16通道。
輸入：DC-10～10V，DC-20～20mA。
輸出（分辨率）：0～4000，0～8000，0～12000。
38點端子臺。
模擬量I/P多路復用單元。
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，
了解被控對象機、電、液之間的配合，
提出被控對象對三菱PLC控制系統的控制要求，
確定控制方案，擬定設計任務書A951GOT-SBD
如何確定三菱plc的輸入/輸出設備。
根據系統的控制要求，
確定系統所需的全部輸入設備和輸出設備，
從而確定與三菱PLC有關的輸入/輸出設備，
以確定PLC的I/O點數。用于A6TBXE/A6TBY36E/A6TBX54E/A6TBY54E/A6TBX70E(共負極；源型)長0.5m。系列名稱：A975GOT。
尺寸大小：10英寸。
分辨率：600×480點。
顯示設備：D-STN彩色顯示屏。
顯示顏色：8色。
電源：AC100-240V。
內存卡：1M。
人機界面是指人和機器在信息交換和功能上接觸或互相影響的領域或稱界面所說人機結合面，
信息交換，功能接觸或互相影響，指人和機器的硬接觸和軟觸，
此結合面不僅包括點線面的直接接觸，
還包括遠距離的信息傳遞與控制的作用空間。
人機結合面是人機系統中的中心一環節，
主要由安全工程學的分支學科安全人機工程學去研究和提出解決的依據，
并過安全工程設備工程學，安全管理工程學以及安全系統工程學去研究具體的解決方法手段措施安全人機學。
它實現信息的內部形式與人類可以接受形式之間的轉換。輸入輸出點數：2048點。
輸入輸出數據設備點數：8192點。
程序容量：30k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.15μs。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、小型PLC采用這種結構。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數，
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。