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RQ65B使用手冊三菱RQ65BFB參考

產品型號: RQ65B
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: FB參考
文件語言: 中文
文件大小: 0.57MB
下載地址: 三菱 RQ65B FB參考
模擬量輸出通道數:8CH。
精度
環境溫度25正負5°C:正負0.1% 以內。
環境溫度0~55°C:-。
溫度系數:正負50ppm/℃。
轉換速度:1ms/CH。
通道間緣:隔離變壓器緣。
輸出短路保護:有。
外部供給電源:-。
外部配線連接方式:40針連接器。
電壓輸出
數字量輸入值:?32000~32000RQ65B
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數字量輸入值:0~32000。
模擬量輸出電流:DC0~20mA。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數據注冊到模塊中,并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能。
執行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時,可自動輸出事先注冊的控制波形,
通過程序進行高速、流暢的控制。此外,僅需事先將波形數據注冊到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進行生產線控制等重復控制時,
無需使用專用的程序來創建波形,可減少編程工時。
可使用參數輕松設定轉換運算和比例縮放,無需創建專用的程序。
因此,有助于降低程序的開發成本并減小程序容量。控制軸數:32軸。
程序語言:運動SFC、專用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點數:6400(可間接)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(2系統)。
適合各種用途。
可通過固定張力無伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執行使用了同步控制的速度控制,
以使整條生產線保持同步。
可使用直接從視覺系統獲取的工件位置,
進行運行過程中變更目標位置的高速運動控制,減少定位時間。
可通過組合同步控制和速度/扭矩控制,
高速、地進行各色印刷模塊間的同步控制。
運動SFC程序。
運動CPU模塊通過“運動SFC(Sequential Function Chart)”,以流程圖的形式描述運動控制程序。
可通過適合用于事件處理的運動SFC描述運動CPU模塊的程序,
用運動CPU模塊統一控制設備的一系列動作,提高事件響應性。運算控制方式:存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:320K。
多1200K步的程序容量。
實現運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計算機/微機環境進行移植的C/C++語言編程。
標配各種接口。
可編程控制器CPU模塊已標配以太網端口、 USB端口、 SD存儲卡插槽。
以太網端口和USB端口可用于與對應外圍設備之間的通信,
SD存儲卡插槽可用于記錄數據、數據庫等數據的存儲。
此外,還可使用擴展SRAM卡,用于軟元件/標簽存儲器容量的擴展和用作硬件安全密鑰。
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