運算控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點數：4096點。
程序容量：40K。
可編程控制器CPU模塊通過新開發的順控執行引擎和高速系統總線，
可大限度發揮MELSEC iQ-R系列的性能和功能。
此外，通過使用了運動CPU模塊的多CPU系統，
可實現的運動控制。
而且還可使用從計算機/微機環境移植的C語言控制器模塊等具有特定功能的CPUR612B
多1200K步的程序容量。
實現運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
適合從計算機/微機環境進行移植的C/C++語言編程。輸入點數：16點。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：6.0mA。
響應時間：5μs～70ms。
公共端方式：8點/公共端（正極公共端）。
中斷功能：有。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺。
輸入模塊為控制系統中使用多的模塊。
可根據輸入電壓、輸入點數的不同，選擇適合用戶需求的模塊。
1個模塊配備多種功能。
可通過單個輸入模塊，以1點為單位設定高速響應、中斷輸入功能。
此外，可按模塊的公共端自由選擇正極公共端/負極公共端。
無需按輸入規格和功能使用不同的模塊，減少了模塊數量，
因此插槽占用數量可比以往減少20%、部署成本可比以往降低60%。差分輸入、晶體管（漏型）輸出。
通道數：2CH。
外部配線連接方式：40針連接器
計數輸入信號：有
單相輸入（單倍頻/雙倍頻）：有
雙相輸入（單倍頻/雙倍頻/4倍頻）：有
CW/CCW輸入：有
信號電平（φA、φB）：EIA標準RS-422-A差分線路驅動器電平。
PWM輸出功能可通過高200kHz的頻率、小100ns的ON寬度輸出任意占空比的PWM波形。
此外，輸出PWM時仍可變更輸出周期和占空比，
適合用于需通過連續PWM信號進行流暢控制的用途。輸入電源電壓：AC100?240V。
輸入頻率：50/60Hz正負5%。
輸入大視在功率：160VA。
輸入大功率：-。
額定輸出電流（DC5V）：9A。
額定輸出電流（DC24V）：-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個系統，基板模塊多可擴展到7級、模塊多可安裝64個，
因此可構建大型系統。此外，通過使用RQ擴展基板模塊，
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產。