輸入:DC輸入。
輸入點數:32點。
額定輸入電壓:DC24V
額定輸入電流:4.0 TYP。
響應時間:0.1~70ms。
公共端方式:32點、公共端。
中斷功能:有。
輸出:晶體管(漏型)輸出。
輸出點數:32點
額定負載電壓:DC12~24V。
大負載電流:0.2A/點。
響應時間:1ms以下
R60DA16-G
公共端方式:32點/公共端。
保護功能(過載、過熱):有
共通。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
1個輸入輸出混合模塊可同時滿足輸入模塊和輸出模塊兩者的功能要求。
將2個模塊的功能集中到1個模塊中,有助于節省空間和成本。輸入輸出模塊安裝臺數:8臺。
可安裝模塊:MELSEC-Q系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號:Q6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):98mm×328mm×44.1mm。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴展中使用Q系列擴展基板。1Gbps、光纖電纜、管理站/普通站。
CC-Link IE控制器網絡是一種基于千兆位以太網的控制器網絡,
適合用于大型控制器分散控制。
具有高速( 1Gbps)、大容量( 128K字)、采用光纖雙重環路的特性,
可構建高可靠性的控制器網絡系統。
不易發生故障的高可靠性光纖雙重環路型網絡通過使用了強抗干擾性光纖電纜的雙重環路傳輸方式,
在發生電纜斷線或電源故障等異常時,也能夠通過環回功能繼續通信。
快速發現線路故障、模塊異常
可通過工程軟件可視化顯示CC-Link IE控制器網絡的整體情況,快速發現線路故障、模塊異常。
因此,萬一發生故障時,可快速確定異常部位,以縮短系統停機時間。
此外,還可通過網絡其它站可編程控制器的狀態。Max. 230.4kbps、 RS-422/485 2通道。
使用串行通信模塊時,只需從工程軟件的通信協議程序庫中選擇,
即可進行支持MODBUS?等通用協議的數據通信。
2個通道均支持230.4kbps,通信時可充分發揮配對設備的性能。控制軸數:16軸。
程序語言:運動SFC、專用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點數:6400(可間接)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統)。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等運動控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統,
可實現高速順控和運動控制。
CPU模塊間的高速數據通信。
可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器,
一種是以0.222ms為周期執行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區域,
另一種是可在任意時間直接執行數據通信的存儲區域。
可任意通信的存儲區域有助于CPU模塊間的大容量數據傳送以及刷新數據的即時反應。
例如,可一次性傳送凸輪數據等大容量數據,便于編程。