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R120PCPU基礎知識三菱R120PCPU模塊配置手冊

產品型號: R120PCPU
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 模塊配置手冊
文件語言: 中文
文件大小: 27.94MB
運算控制方式:存儲程序反復運算。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:160K步。
實現運動控制的多CPU系統
可通過執行順控程序和并行處理多CPU間高速通信,實現高速控制。
多CPU間的通信周期已與運動控制時間同步,可減少多余的控制時間。
安裝3個運動CPU模塊后,多可對96軸進行伺服控制R120PCPU
多1200K步的程序容量。
實現運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計算機/微機環境進行移植的C/C++語言編程。輸入輸出模塊安裝臺數:12臺。
可安裝模塊:MELSEC-Q系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號:Q6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):98mm×439mm×44.1mm。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴展中使用Q系列擴展基板。模擬量輸入通道數:4CH。
可使用的熱電偶:B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLⅡ、W5Re/W26Re。
可使用的測溫電阻:PT100、JPt100。
采樣周期[4CH]:250ms/500ms。
控制輸出周期:0.5s~100.0s。
輸入阻抗:1MΩ。
輸入濾波器(0:輸入濾波器OFF):0~100s。
傳感器補償值設定:負端輸入范圍的全范圍~輸入范圍的全范圍。
傳感器輸入斷線時的動作:按比例放大處理。
溫度控制方式:PID ON/OFF脈沖或2位置控制
加熱器斷線檢測規格:有。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺兩個。
可實時監視溫度波形的溫度功能。
使用GX Works3的溫度中功能,可實時溫度,在確認溫度波形的同時進行參數調整。
此外,可將中的溫度保存為CSV文件后導出,運用于各種用途。
模塊間結合功能。
結合使用多64臺的溫度調節模塊進行溫度控制??山Y合的功能為以下兩點。
模塊間同時升溫功能。
模塊間峰值電流功能。
模塊間時升溫功能
通過配合多個環路的到達時間,進行平均的溫度控制。
可實現均勻的溫度控制,避免控制對象出現部分燒損,
部分熱膨脹的現象。多可分割為16組,配合其升溫到達時間,
減少系統整體在升溫時發生的能源浪費。
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