模擬量輸入通道數(shù)：16CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C：正負0.1%以內(nèi)。
環(huán)境溫度0～55°C：-。
溫度系數(shù)：正負35ppm/℃。
共通
轉(zhuǎn)換速度：10ms。
通道間緣：隔離變壓器緣。
對大輸入：正負15V、30mA。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
電壓輸入
模擬量輸入電壓：DC?10～10VRJ71GP21SX
數(shù)字量輸出值：?32000～32000。
電流輸入
模擬量輸入電流：DC0～20mA。
數(shù)字量輸出值：0～32000。
通過報警輸出執(zhí)行事件驅(qū)動型程序
強化了根據(jù)報警輸出標志執(zhí)行中斷的功能，方便進行預(yù)防性維護。
模擬量輸入信號的測量值和變化率過設(shè)定的上下限范圍時，
無論程序的掃描時間如何，均可執(zhí)行中斷處理，迅速應(yīng)對異常情況。
模擬量輸入模塊為將外部的模擬量信號導(dǎo)入可編程控制器的接口。
可選擇通道間緣有無、電壓輸入、電流輸入、電壓/電流混合輸入、熱電偶輸入、測溫電阻（ RTD）輸入型等用于各種用途的模塊。
過濾高頻干擾。
模擬量輸入模塊已配備一階滯后濾波器。
使用一階滯后濾波器后，可獲得消除高頻干擾成分的模擬量輸入信號。
可通過參數(shù)設(shè)定濾波器時間常數(shù)，無需程序即可輕松使用。安全度等級（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。
性能等級（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
運算控制方式：存儲程序反復(fù)運算。
程序容量：320K（安全程序用：40K）。
程序內(nèi)存：1280K。
軟元件/標簽內(nèi)存：2306K。
數(shù)據(jù)內(nèi)存：20M。
將安全功能整合到控制系統(tǒng)中。
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)。
而且，可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)整合一般通信和安全通信，
在進行安全通信時，也可使用一般的以太網(wǎng)電纜，
無需使用專用電纜等。
統(tǒng)一程序開發(fā)環(huán)境
無論是一般控制程序還是安全控制程序，都可以整合為１個工程文件，
由GX Works3統(tǒng)一進行管理。可省去管理多個工程文件的煩瑣操作。
在創(chuàng)建安全控制程序時，也和創(chuàng)建一般控制程序時相同，
可使用支持程序開發(fā)的GXWorks3的各種功能。差分驅(qū)動器輸出。
控制軸數(shù)：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：5000000 pulse/s。
伺服間的大連接距離：10m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
可進行螺旋線插補
用于大孔鉆孔時，需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補特性。
需通過銑削加工，沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開所需規(guī)格的孔。
并將切削位置的偏差控制在小值，同時沿Z軸仔細加工孔深。
不通過專用的NC控制系統(tǒng)進行此類控制時， X、 Y、Z軸之間的插補控制容易產(chǎn)生誤差，
要求進行的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線插補功能，即可以低成本實現(xiàn)高難度的控制。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡，執(zhí)行插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規(guī)啟動以外，還有高速啟動、多軸同時啟動等多種啟動方式。
高速啟動為通過事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)，
在不受數(shù)據(jù)分析時間影響的情況下高速啟動的方式。
多軸同時啟動則為使的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外，在啟動時還可根據(jù)多個定位數(shù)據(jù)群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復(fù)控制。