A1SP60脈沖模塊是一個16點的DC24V輸入模塊，
既能當作一般的輸入模塊，
也能作為脈沖模塊，
脈沖功能使得順控程序中的輸入訊號寬度可以短至0.5ms也不致丟失，
一旦有脈沖訊號輸入，該狀態就被記憶，
A1SP60能確保順控程序至少有一遍控所記憶的狀態運行，
輸入可設置成4個塊，
每個塊可設置成一般功能或脈沖功能A1SX40-S2一包10個裝。
適用機型：
AJ65VBTCE□-8□型。
AJ65VBTCE□-16□型。導軌安裝用適配器。I/O單元用。多軸定位控制器。
附帶同軸數據通信線路功能。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點數：1920點。
控制直流電動機所需的I/O點數晶閘管直流電動機調速系統是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統需9個輸入點和6個輸出點。3軸。
2軸直線插補、2軸圓弧插補。
控制單位：pulse,mm,inch,degree。
決定位置的數據數：600/1軸。
36針連接SSCNET。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。
當開關斷開，二極管不發光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
PLC的選型隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮佳的性能價格比，合理選擇PLC。
輸入狀態和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。