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MR-J4-60A原理及應(yīng)用三菱MR-J4-60A伺服放大器技術(shù)資料集

產(chǎn)品型號(hào): MR-J4-60A
產(chǎn)品名稱: 通用AC伺服
品牌: 三菱
類別: 伺服放大器技術(shù)資料集
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 5.46MB
電纜長(zhǎng)度:5m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS;HC-LFS;HC-RFS;HC-UFS 2000r/min;HA-LFS伺服電機(jī)。
-L表示彎曲壽命。MR-J2M多軸伺服放大器驅(qū)動(dòng)單元。
額定輸出:0.2kw。
交流伺服控制系統(tǒng)包括基于異步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)MR-J4-60A
除了具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點(diǎn)外,具有一系列優(yōu)點(diǎn)。
它的性能指標(biāo)可以從調(diào)速范圍、定位精度、穩(wěn)速精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和運(yùn)行穩(wěn)定性等方面來(lái)衡量。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:11.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
通過(guò)采用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間快高達(dá)0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構(gòu)建一個(gè)完全同步的控制系統(tǒng)。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò),極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現(xiàn)高達(dá)800米(站間大50米×16軸)的長(zhǎng)距離布線。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機(jī)械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能,大限度地提高機(jī)械性能。線的長(zhǎng)度:2M。
IP等級(jí):IP65。
電纜引出方向:電機(jī)軸同側(cè)。
彎曲壽命:標(biāo)準(zhǔn)。
編碼器用電纜(電機(jī)側(cè));用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:5.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過(guò)電機(jī)提升機(jī)械性能。
通過(guò)提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)具備更的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能。
僅需打開(kāi)一鍵式調(diào)整功能,即可進(jìn)行包括機(jī)械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整。
輕松啟動(dòng)先進(jìn)的抗震功能,便可大限度發(fā)揮機(jī)械性能。
并可自動(dòng)實(shí)施即時(shí)自動(dòng)調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。類型:MR-J_B系列。
額定輸出:0.4KW。
接口:標(biāo)準(zhǔn)。
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。
說(shuō)明一下,可控性好是指訊號(hào)消失以后,能立即自行停轉(zhuǎn);
穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降;適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來(lái)分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來(lái)分,則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng);
模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。
AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。
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