控制軸數(shù)：1軸。
A1SD70是一種電壓輸出型單軸定位控制模塊，
配用伺服電機可構成的閉環(huán)定位控制系統(tǒng)。
其快定位速度可達400Kpps，定位范圍為32位二進制數(shù)(帶符號位)。
根據(jù)具體應用設置定位單位，如脈沖數(shù)、毫米、英寸或度。輸入輸出點數(shù)：512點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設備點數(shù)：512點。
程序容量：14kA2ACPUP21
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內(nèi)形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、小型PLC采用這種結構。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。輸出類型：繼電器。
輸出點數(shù)：8點。
負載電壓：AC240/DC24。
負載電流：2A。
連接方式：端子排。
共用公共端點數(shù)：1點。
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中，常采用結構化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系。
主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關系，
完成所需的功能或操作。
大多數(shù)PLC制造商采用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等語言相類似，
但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
結構化文本編程語言的特點：采用語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算，
需要有一定的計算機語言的知識和編程技巧，
對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。8通道。
3線式白金測溫抵(Pt100、JPt100)。
變換速度：40ms/1通道。
38點端子臺。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。
PLC的選型隨著PLC技術的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側(cè)重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮佳的性能價格比，合理選擇PLC。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導通，向內(nèi)部電路輸入信號。
當開關斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導通。向內(nèi)部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。
三菱PLC是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。