三菱變頻器FR-E720S系列。
電壓等級：單相200V。
變頻器容量：2.2KW。
電動機使用變頻器的作用就是為了調速，并降低啟動電流。
為了產生可變的電壓和頻率，該設備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個過程叫整流。
把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學術語為“inverter”(逆變器)FR-A740-11K-C9
一般逆變器是把直流電源逆變為一定的固定頻率和一定電壓的逆變電源。
對于逆變為頻率可調、電壓可調的逆變器我們稱為變頻器。
變頻器輸出的波形是模擬正弦波，主要是用在三相異步電動機調速用，又叫變頻調速器。將連接器轉換為e-CON。PC-9800計算機（D-SUB 25針）大的輸入/輸出點數：14點。
電源電壓：100–240VAC。
輸入點數：8點。
輸出點數：6點。
輸出類型：晶體管(源型)。
消耗功率（W）：6.5。
重量(kg)：0.22。
尺寸(WxHxD)mm：60x90x49。
主機有10點(6I/4O)、14點(8I/6O)、20點(12I/8O)、30點(16I/14O) 4種類型。
該類型PLC主要用在全部是數字量輸入、數字量輸出的控制點少的設備上。
可直接連接220V市電，內置8K步的EEPROM存儲器，內無電池，維護方便。
該系列晶體管輸出(MT)的PLC，可輸出2路100KHz脈沖，直接驅動伺服或步進馬達。
該系列PLC不能帶擴展模塊，但可通過安裝BD板來擴展少量I/O。
該系列PLC通過安裝1N系列BD板，可實現RS232、RS485、RS422通訊。三菱變頻器FR-D720系列。
電壓等級：三相200V。
變頻器容量：7.5KW。
矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，
等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，
等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；
It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，
經過相應的坐標反變換，實現對異步電動機的控制。大的輸入/輸出點數：20點。
電源電壓：24VDC。
輸入點數：12點。
輸出點數：8點。
輸出類型：繼電器。
消耗功率（W）：7。
重量(kg)：0.3。
尺寸(WxHxD)mm：75x90x49。
主機有10點(6I/4O)、14點(8I/6O)、20點(12I/8O)、30點(16I/14O) 4種類型。
該類型PLC主要用在全部是數字量輸入、數字量輸出的控制點少的設備上。
可直接連接220V市電，內置8K步的EEPROM存儲器，內無電池，維護方便。
該系列晶體管輸出(MT)的PLC，可輸出2路100KHz脈沖，直接驅動伺服或步進馬達。
該系列PLC不能帶擴展模塊，但可通過安裝BD板來擴展少量I/O。
該系列PLC通過安裝1N系列BD板，可實現RS232、RS485、RS422通訊。
設備全部是數字量輸入、輸出點。
總I/O點數不過30點，且輸入點數小于16、輸出點數小于14。
其MT系列的PLC可驅動2路的伺服或步進，常用于作簡單的機械手的控制系統。