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A273UHCPU-S3使用案例三菱A273UHCPU-S3編程手冊

產品型號: A273UHCPU-S3
產品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 1.80MB
7插槽。
可安裝電源單元。
Q4AR電源雙工用。
開關量控制的目的是,
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,
使PLC產生相應的開關量輸出,
以使系統能按一定的順序工作。
所以,有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程A273UHCPU-S3集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時,
程序在進行執行階段時,輸入端有新狀態,新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時,新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣,程序執行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象,即輸入/輸出響應延遲。
系統程序存儲器用以存放系統程序,
包括管理程序,程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的,內容不可更改,斷電不消失。輸入電壓:AC100-240V。
額定輸出:DC5V,3A和DC24V,0.6A。
電源模塊與外接電源相連,提供AnS可編程控器所需要的DC5V,
它們插裝在基板上專門的電源組件插槽中,
輸出的DC5V通過基板上的電源引線向組件供電。
組件的輸入電壓與所選用的型號有關。
A1S61PN/62PN已鄧代A1S61P/A1S62P,A1S61PEU/A1S62PEU。電纜長度:30米。
用于GOT與CRT之間連接。A1SG60是一種用來裝插在主基板或擴展基板上未使用的I/O插槽上的空蓋。
A1SG60是一種為PLC系統擴展I/O而保留I/O點的虛設模塊。
用模塊上的開關可以設置要保留的I/O點,
可設置16點,32點,48點和64點。用于A6TBXY36/A6TBXY54/A6TBX70E(共正極;漏型)長3m。接近輸入/輸出:8直流輸入或鍵盤:64直流輸入,16個晶體管輸出。
適用型號:A985/975/970/A960GOT(-B)。多可控的I/O點數:用8點I/O組合模塊,達128點。
混用任意I/O模塊,達64點。
靈活的系統配置;每個遠程I/O組件所控制的I/O點保持足夠的少,
這樣在安裝控制設備的地方只需要的I/O點不至于浪費。
同時,不需要終端電阻和T型分支便可獲得大的本置靈活性。
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統中,常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系。
主要用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。
采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,
不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語言的特點:功能模塊圖程序設計語言的特點是,以功能模塊為單位,
分析理解控制方案簡單容易:功能模塊是用圖形的形式表達功能,
直觀性強,對于具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程;
對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統,
由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系,使編程調試時間大大減少。
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