系列名稱：A951GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240點。
顯示設備：高亮度TFT彩色顯示屏。
顯示顏色：256色。
電源：DC24V。
內置Q BUS通訊接口。
內存卡：1M。
中國是全球人機界面需求量大的市場，
但卻不是全球人機界面產品銷售額高的市場，
這說明，低端人機界面用戶在中國占有很大的份額A173UHCPU
近些年來民族品牌的迅速發展，采取低價格等策略，正在大舉進攻低端市場，
在國內已經占據了低端市場的優勢地位，贏得了廣大用戶的認可。
國際品牌也在逐漸研發其經濟型產品，以搶占低端市場的份額。
因此，由于在低端市場的穩扎穩打，
國內的人機界面廠商整體業績呈現出快速增長的狀態。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：16點。
OFF時泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接：2線式。
防水連接器型。
IP67防護等級的強力防水型。
無需停止系統也可更換模塊。
無需使用工具即可簡單連接、省工時。
終端電阻內置。
可沿6方向安裝。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的功能。輸入電壓范圍：DC110V。
輸出電壓：DC5V。
輸出電流：8A。
I/O點數是PLC的一項重要指標。
合理選擇I/O點數既可使系統滿足控制要求，
又可使系統總投資低。
PLC的輸入輸出點數和種類應根據被控對象所需控制的模擬量、開關量等輸入/輸出設備情況來確定，
一般一個輸入/輸出元件要占用一個輸入/輸出點。
考慮到今后的調整和擴充，
一般應在估計的總點數上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統I/O點數的估算。模擬量通道：12通道。
輸入輸出（分辨率）：0～4000。
轉換速度：100ms/12通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源：AC170V～264V。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的功能。