輸入點數：8點。
額定輸入電壓：AC100?120V。
公共端方式：8點/公共端。
輸入輸出占用點數：16點（I/O分配：輸入16點）。
外部配線連接方式：18點端子排。
輸入輸出模塊也稱為控制模塊，在有控制要求時可以輸出信號，
或者提供一個開關量信號，使被控設備動作，
同時可以接收設備的反饋信號，以向主機報告，
是火災報警聯動系統中重要的組成部分，
市場上的輸入輸出模塊都可以提供一對無源常開/常閉觸點，
用以控制被控設備，部分廠家的模塊可以通過參數設定，
設置成有源輸出，相對應的還有雙輸入輸出模塊、多輸入輸出模塊等等LD77MS4輸入通道數：4ch。
輸入電壓：DC?10～10V。
輸入電流：DC0～20mA。
輸入微小電壓：?100～100mV。
輸入熱電偶：K、J、T、E、N、R、S、B、U、L、PLⅡ、W5Re/W26Re。
輸入測溫電阻：Pt1000、Pt100、JPt100、Pt50。
轉換速度：50ms/ch。
分辨率（電壓/電流/微小電壓）：1/20000
分辨率（熱電偶）：B、R、S、N、PL Ⅱ、W5Re/W26Re:0.3℃、K、E、J、T、U、L:0.1℃。
測溫電阻：Pt100、JPt100:0.03℃/0.1℃、Pt1000、Pt50:0.1℃。
減少編程工時［縮放功能 ］。
無需程序即可將數字量輸出值輕松轉換(縮放)為任意數值的功能。
無需使用梯形圖轉換程序，可減少編程工時。
縮放設定示例（L60AD4-CM時）。
將輸入量程4mA～20mA的數字量輸出值(0～20000)縮放為正負20000的值時。
［ 數字濾波器功能 ］
只需簡單設定參數，即可消除多余頻率成分的功能。
可從低通濾波器、高通濾波器、中通濾波器中選擇。
無需梯形圖內的濾波器處理，可減少編程工時。
此外，在轉換完成的同時可獲得經濾波器處理的A/D轉換值，
因此可縮短從轉換到進行濾波器處理的總處理時間。開路集電極輸出。
控制軸數：4軸。
大輸出脈沖：200k pulse/s。
定位數據：600數據/軸。
大連接距離：2m。
只需通過參數設定，便可簡單地實現同步控制。不需要編寫復雜的程序。
可以按軸進行同步控制的啟動/停止。
同步控制的軸與定位控制的軸可以并存。
經由離合器，可以將主軸的移動量傳遞至輸出軸。
簡單地實現同步控制。
凸輪控制更簡單
各種模式的凸輪數據也能輕松創建。
可以簡單地實現將齒輪、軸、變速機、凸輪等的機械機構替換為軟件的同步控制。
不受迄今為止的電子凸輪控制概念的限制，可以使用高自由度的凸輪。
可以在圖形上確認行程、速度、加速度和跳動，同時進行設定。
還可通過凸輪數據的縮略圖顯示，輕松確認已創建的凸輪數據。
可以用CSV格式導入和導出凸輪數據。