RS-232。
傳輸速度：230.4kbps。
MC協議。
通信協議支持功能。
只能在ch1側使用。
立即連接要進行通信的設備
通過GX Works2的通信協議支持功能，
可輕松設定與對方設備進行通信所需的協議。
另外，只需從通信協議庫中選擇要進行通信的設備，
即可立即連接。
通信協議的創建和編輯簡單易行即使是通信協議庫中沒有的連接設備，
也能簡單地創建相應協議進行通信LD77MS4
可在列表確認所創建的通信協議的內容，
還可簡單地進行編輯。錯誤輸出。
額定開閉電壓、電流：DC24V、0.5A。
小開閉負載：DC5V、1mA。
響應時間（OFF→ON）：10ms以下。
響應時間（ON→OFF）：12ms以下。
壽命（機械性）：2000萬次以上。
壽命（電氣性）額定開閉電壓、電流10萬次以上。
適合電線規格：0.3～2.0平方mm（AWG22～14）（絞線/單線）。
外部配線連接方式：彈簧夾端子排。
DC5V內部消耗電流：0.06A。
重量：0.11kg。開路集電極輸出。
控制軸數：4軸。
大輸出脈沖：200k pulse/s。
定位數據：600數據/軸。
大連接距離：2m。
只需通過參數設定，便可簡單地實現同步控制。不需要編寫復雜的程序。
可以按軸進行同步控制的啟動/停止。
同步控制的軸與定位控制的軸可以并存。
經由離合器，可以將主軸的移動量傳遞至輸出軸。
簡單地實現同步控制。
凸輪控制更簡單
各種模式的凸輪數據也能輕松創建。
可以簡單地實現將齒輪、軸、變速機、凸輪等的機械機構替換為軟件的同步控制。
不受迄今為止的電子凸輪控制概念的限制，可以使用高自由度的凸輪。
可以在圖形上確認行程、速度、加速度和跳動，同時進行設定。
還可通過凸輪數據的縮略圖顯示，輕松確認已創建的凸輪數據。
可以用CSV格式導入和導出凸輪數據。輸入點數：32點。
輸入電壓：DC24V。
輸入公共端方式：32點/公共端。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸出點數：32點。
額定輸出電壓：DC12?24V。
大負載電流：0.1A/1點。
保護功能：有
輸出公共端方式：32點/公共端。
輸入輸出占用點數：32點（I/O分配：輸入輸出混合32點）。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
1、開關量采集和開關控制與RS-485總線相互完全隔離，與整個系統隔離。
2、電源線有防反接功能，一旦接錯電源線，
會自動切斷電源，保護整個模塊不被損毀。
帶有過壓保護功能，當電壓過高，自動斷開，
保護整個模塊不被損毀。
3、RS-485接口具有600W防雷防浪涌保護功能，帶有3000V光電隔離。
4、采用Modbus協議，通用性好，可以很方便的與其他系統對接，
客戶也可以依據自己個性需求，定制相關協議，方便靈活。
5、通信線路采用RS-485總線，支持多個模塊并聯使用，
便于擴充系統，可擴展性好。