控制軸數(shù)：大32軸。
示教運行功能：有（使用SV13時）。
在位置停止可實現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉(zhuǎn)，
在啟動位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能QD51
平滑離合器線性加速/減速功能。多模光纖電纜。
雙回路。
控制器網(wǎng)絡（控制站/普通站）。
支持大規(guī)?？刂破鞣稚⒖刂疲?br/> 連接各種現(xiàn)場網(wǎng)絡的CC-Link IE控制器網(wǎng)絡模塊。
有效利用市面上的以太網(wǎng)電纜、連接器，可降低成本。
循環(huán)數(shù)據(jù)更新的性能得到提升。
傳輸延遲時間縮短，還可縮短應用程序的同步等待時間。
在同一網(wǎng)絡上實現(xiàn)了256KB的網(wǎng)絡型共享存儲（循環(huán)數(shù)據(jù)）。
無需區(qū)分網(wǎng)絡好即可處理大容量數(shù)據(jù)。
QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX可用作CC-Link IE控制器網(wǎng)絡的控制站、普通站。輸入電壓范圍：AC100-240V。
輸出電壓：DC5V。
輸出電源：8.5A。
簡化程序調(diào)試。
可使用帶執(zhí)行條件的軟元件測試功能，在程序上的任意步，
將軟元件值更改為用戶值。
以往在調(diào)試特定回路程序段時，需要追加設定軟元件的程序，
而目前通過使用本功能，無需更改程序，即可使特定的回路程序段單獨執(zhí)行動作。
因此，不需要單獨為了調(diào)試而更改程序，調(diào)試操作更簡單。
通過軟元件擴展，更方便創(chuàng)建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件多可擴展到60K點，使程序更容易理解。
自動備份關(guān)鍵數(shù)據(jù)。
將程序和參數(shù)文件自動保存到無需使用備份電池的程序存儲器（Flash ROM）中，
以防因忘記更換電池而導致程序和參數(shù)丟失。
此外，還可將軟元件數(shù)據(jù)等重要數(shù)據(jù)備份到標準ROM，
以避免在長假期間等計劃性停機時，
這些數(shù)據(jù)因電池電量耗盡而丟失。
下次打開電源時，備份的數(shù)據(jù)將自動恢復。GI-50/125光纜。
雙環(huán)。
遠程I/O網(wǎng)(遠程主站)。
可構(gòu)成大規(guī)模靈活網(wǎng)絡系統(tǒng)的MELSECNET/絡模塊。
MELSECNET/絡系統(tǒng)包括在控制站－普通站間通信的PLC間網(wǎng)絡和在遠程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網(wǎng)絡。
光纖回路系統(tǒng)……實現(xiàn)了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長，抗干擾性強。
同軸總線系統(tǒng)……采用低成本同軸電纜，網(wǎng)絡構(gòu)建成本低于光纖回路網(wǎng)絡。
雙絞線總線系統(tǒng)……結(jié)合使用高性價比的網(wǎng)絡模塊與雙絞線電纜，
網(wǎng)絡系統(tǒng)的構(gòu)建成本非常低。