A73CPUP21-S1產(chǎn)品特點(diǎn)及功能介紹：
DC輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC12/24V，3/7mA。
響應(yīng)時(shí)間：10ms。
正極共用。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC12/24V，100mA/1點(diǎn)三菱A73CPUP21-S1。
響應(yīng)時(shí)間：2ms。
48點(diǎn)/1個(gè)公共端（輸入輸出共用）。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
40針連接器。
占用站數(shù)：1站。
面板外的類型遠(yuǎn)程I/O單元（雙絞線數(shù)據(jù)連接用）A73CPUP21-S1
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)三菱PLC程序三菱A73CPUP21-S1。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序三菱A73CPUP21-S1。
這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，
并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。
模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的功能。系列名稱：A985GOT。
尺寸大小：12英寸A73CPUP21-S1質(zhì)優(yōu)價(jià)廉。
分辨率：800×600點(diǎn)。
顯示設(shè)備：高亮度TFT彩色顯示屏。
顯示顏色：256色。
電源：AC100-240V。
人機(jī)界面（Human Machine Interaction，簡(jiǎn)稱HMI），又稱用戶界面或使用者界面，
是人與計(jì)算機(jī)之間傳遞、交換信息的媒介和對(duì)話接口，
是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分A73CPUP21-S1質(zhì)優(yōu)價(jià)廉。
是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介，
它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。
凡參與人機(jī)信息交流的領(lǐng)域都存在著人機(jī)界面。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型A73CPUP21-S1質(zhì)優(yōu)價(jià)廉。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護(hù)功能：有。
額定負(fù)載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：1線式/1線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過(guò)端子臺(tái)上部的手指保護(hù)，
人體不會(huì)接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺(tái)型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機(jī)床上。雙絞線電纜。
單總線。
MELSECNET/B（主站/本地站）。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，
對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，
對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，
對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。輸出1軸。
高速定位是可以實(shí)現(xiàn)的一個(gè)寬的定位范圍。
另外定位控制單元可根據(jù)應(yīng)用程序設(shè)置；即脈沖,mm,inch,degrees。
補(bǔ)償功能也可提高定位精度。
ad72是電壓輸出型定位模塊。
它可以用于與閉環(huán)伺服電機(jī)的連接控制精度定位應(yīng)用。
ad70和ad70d是單軸定位控制模塊可以連接到mr-sb伺服放大器。
輸入接口電路工作過(guò)程：當(dāng)開(kāi)關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。
當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。
PLC的選型隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來(lái)越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。
不同系列不同型號(hào)的PLC其性能各有不同，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重，
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí)，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸輸入映象寄存器全國(guó)供應(yīng)三菱A73CPUP21-S1。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存存儲(chǔ)器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器A73CPUP21-S1。
三菱PLC是是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，

執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程全國(guó)供應(yīng)三菱A73CPUP21-S1。
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