HG-KR053產品特點及功能介紹：
伺服電機系列：中慣性，小容量。
額定輸出：1.5kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：不帶。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持三菱HG-KR053。
注2.帶減速機的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同HG-KR053
實現(xiàn)中容量、中慣性型產品的穩(wěn)定驅動三菱HG-KR053。
通過佳化結構設計，實現(xiàn)業(yè)內小總長。
高速&高轉矩?？s短定位時間、實現(xiàn)高速化設備。
減少通電轉矩脈動。
通過佳化電機極數(shù)與插槽數(shù)組合，大幅減少通電轉矩脈動，
進一步實現(xiàn)設備的流暢定速運轉。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產品采用IP67。電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：2.0kw三菱HG-KR053。
額定速度：1000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍。
應用實例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）HG-KR053產品介紹。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。電機系列：扁平型，中小功率。
額定輸出功率：0.1kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：扁平型設計使這款更適用于安裝在空間狹小之處HG-KR053產品介紹。
應用實例：機器人、食品制造機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容HG-KR053產品介紹。電機系列：低慣量，中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：3.5kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
伺服電機與步進電機的性能比較。
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。
在目前國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。
為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。
雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。電機系列：低慣量，中小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.75kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
伺服電動機與單相異步電動機比較。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，
但前者的轉子電阻比后者大得多，

所以伺服電動機與單機異異步電動機相比，
有三個顯著特點：
1、起動轉矩大HG-KR053。
2、運行范圍較廣。
3、、、無自轉現(xiàn)象三菱HG-KR053。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
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