伺服電機A-2
三菱HA-SH121產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服電機
型號: HA-SH121
類型：A-系列。
額定輸出：.2KW。
額定轉(zhuǎn)速：000rmin。
電磁制動：無。
從交流伺服電機的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統(tǒng)的角度來看，它只是需要實時響應處理的一個功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信號處理，
適應控制需要的各種數(shù)學模型的建立與運行，
網(wǎng)絡通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運行。
因此，下一代的伺服驅(qū)動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶，
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。三菱HA-SH121其它性能說明：
伺服電機系列：扁平型，中功率。
額定輸出：.5kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000rmin。
電磁制動器：帶有。
軸端規(guī)格：標準（直軸）。
特點：扁平型該機型非常適合伺服電機安裝空間受限的場合三菱A-2。
IP等級：IP65。
應用示例：
、工業(yè)機器人。
2、食品加工機械。
豐富的電機產(chǎn)品線可優(yōu)化機器性能A-2
擁有包括旋轉(zhuǎn)伺服電機，直線伺服電機和直驅(qū)電機在內(nèi)的豐富的電機產(chǎn)品線。電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：3.5kw。
額定速度：2000rmin。
是否帶剎車：不帶。
軸端：標準（直軸）。
電源：400V型三菱A-2。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍。
應用實例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器3072prev（7位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容三菱A-2。電機系列：低慣量，小容量。
使用串行對增量編碼器。
額定輸出功率：0.05kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶抱閘。
不帶G。
軸端：直軸。
伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象三菱伺服電機。
伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，
在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，
可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，
當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，
轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降三菱伺服電機。電機系列：低慣量，中小容量。
使用串行對增量編碼器。
額定輸出功率：0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸三菱伺服電機。
伺服電動機與單相異步電動機比較。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，
所以伺服電動機與單機機異步電動機相比，
有三個顯著特點：
、起動轉(zhuǎn)矩大A-2。
2、運行范圍較廣。
3、、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象三菱A-2。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-00W的小功率控制系統(tǒng)。
額定輸出：.5kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000rmin。
電磁制動器：帶有。
軸端規(guī)格：標準（直軸）。
特點：扁平型該機型非常適合伺服電機安裝空間受限的場合三菱A-2。
IP等級：IP65。
應用示例：
、工業(yè)機器人。
2、食品加工機械。
豐富的電機產(chǎn)品線可優(yōu)化機器性能A-2
擁有包括旋轉(zhuǎn)伺服電機，直線伺服電機和直驅(qū)電機在內(nèi)的豐富的電機產(chǎn)品線。電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：3.5kw。
額定速度：2000rmin。
是否帶剎車：不帶。
軸端：標準（直軸）。
電源：400V型三菱A-2。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍。
應用實例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器3072prev（7位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容三菱A-2。電機系列：低慣量，小容量。
使用串行對增量編碼器。
額定輸出功率：0.05kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶抱閘。
不帶G。
軸端：直軸。
伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象三菱伺服電機。
伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，
在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，
可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，
當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，
轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降三菱伺服電機。電機系列：低慣量，中小容量。
使用串行對增量編碼器。
額定輸出功率：0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸三菱伺服電機。
伺服電動機與單相異步電動機比較。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，
所以伺服電動機與單機機異步電動機相比，
有三個顯著特點：
、起動轉(zhuǎn)矩大A-2。
2、運行范圍較廣。
3、、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象三菱A-2。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-00W的小功率控制系統(tǒng)。
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