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MR-J2-20C單軸定位內(nèi)置型驅(qū)動(dòng)器三菱MR-J2-20C

三菱MR-J2-20C說(shuō)明書(shū)手冊(cè)
MR-J2-20C 選型資料選型手冊(cè)
MR-J2-20C 指導(dǎo)手冊(cè)
MR-J2-20C 替換成MR-J4手冊(cè)

三菱MR-J2-20C產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 單軸定位內(nèi)置型驅(qū)動(dòng)器
型號(hào): MR-J2-20C
三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.2kw。
接口:?jiǎn)屋S定位內(nèi)置型。
電壓: 單相AC200V。
高響應(yīng)性。
定位。
高水平自動(dòng)調(diào)諧,能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置。
采用自適制振控制、降低振動(dòng)。
與個(gè)電腦組合,采用軟件實(shí)現(xiàn)佳調(diào)諧。
脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途。
操作簡(jiǎn)單。
插座配置在前面板上,方便連接。
采用插座方式,接線容易。
設(shè)置方法與J2uper具互換性。

三菱MR-J2-20C其它性能說(shuō)明:
驅(qū)動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:30kw。
接口:CNETⅢ。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全封閉控制4線式支持機(jī)械端編碼器AZ相輸入支持定位模式三菱MR-J2-20C。
支持位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位MR-J2-20C
使用同步控制、插入控制時(shí),執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與停止中的增幅,
并在運(yùn)行過(guò)程中使用切換信號(hào),切換增幅。軸伺服放大器三菱MR-J2-20C。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:.0kw。
接口:CNETⅢ。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器。
支持CNETⅢ的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能三菱MR-J2-20C。
通過(guò)電機(jī)提升機(jī)械性能。
通過(guò)提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)具備更的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能。
僅需打開(kāi)一鍵式調(diào)整功能,即可進(jìn)行包括機(jī)械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整。
輕松啟動(dòng)先進(jìn)的抗震功能,便可大限度發(fā)揮機(jī)械性能三菱單軸定位內(nèi)置型驅(qū)動(dòng)器。
并可自動(dòng)實(shí)施即時(shí)自動(dòng)調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.KW。
適用電機(jī)系列:A-ME。
電壓:?jiǎn)蜗郃C00V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對(duì)于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度三菱單軸定位內(nèi)置型驅(qū)動(dòng)器。
這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用三菱單軸定位內(nèi)置型驅(qū)動(dòng)器。
已有224每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于0M以下。驅(qū)動(dòng)器:MR-_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:3.5KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為MT測(cè)速法。
MT測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼碼盤(pán)脈沖,限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速三菱MR-J2-20CMR-J2-20C。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。


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