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MR-J3ENCBL10M-A2-L 用戶手冊
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三菱MR-J3ENCBL10M-A2-L產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 編碼器電纜
型號: MR-J3ENCBL10M-A2-L
線的長度:0M。
IP等級:IP65。
電纜引出方向:電機軸異側(cè)。
彎曲壽命:標準。
該電纜非屏蔽。
編碼器用電纜(電機側(cè));用于F-KPF-MP系列(電機軸同側(cè)引出)。
三菱MR-J3ENCBL10M-A2-L其它性能說明:
驅(qū)動器:MR-_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:7.0KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,
電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要三菱MR-J3ENCL0M-A2-L。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為MT測速法
MR-J3ENCL0M-A2-L
MT測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度三菱MR-J3ENCL0M-A2-L。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出:.0kw。
接口類型:CNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
通過采用運動控制器和伺服放大器之間快高達0.44ms通訊周期的CNETⅢ高速串行通訊,
可構(gòu)建一個完全同步的控制系統(tǒng)三菱MR-J3ENCL0M-A2-L。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建CNETⅢ網(wǎng)絡(luò),極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實現(xiàn)高達800米(站間大50米×6軸)的長距離布線三菱編碼器電纜。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3--RJ006。
適用于機械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能,大限度地提高機械性能。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.2KW。
適用電機系列:A-ME。
電壓:單相AC00V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助三菱編碼器電纜。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度三菱編碼器電纜。
這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于0M以下。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:.0kw。
接口:CNETⅢ。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器。
支持CNETⅢ的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法,可同時2處低頻振動。
MR Conffigurator2實現(xiàn)便捷調(diào)整MR-J3ENCL0M-A2-L。
有效了吊臂前端或裝置置主體產(chǎn)生的00z以下的低頻余震效果三菱MR-J3ENCL0M-A2-L。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。
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