三菱MR-J4-00A4-RJ伺服驅動器三菱MR-J4-00A4-RJ
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MR-J4-100A4-RJ 用戶手冊
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MR-J4-100A4-RJ 伺服放大器技術資料集
MR-J4-100A4-RJ 故障排除篇用戶手冊
三菱MR-J4-100A4-RJ產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: 伺服驅動器
型號: MR-J4-100A4-RJ
軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess。
通過支持3慣性類設備的抗震算法，可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現便捷調整。
有效了吊臂前端或裝置主體產生的00z以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。三菱MR-J4-100A4-RJ其它性能說明：
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MR-J4-100A4-RJ 故障排除篇用戶手冊
三菱MR-J4-100A4-RJ產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: 伺服驅動器
型號: MR-J4-100A4-RJ
軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess。
通過支持3慣性類設備的抗震算法，可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現便捷調整。
有效了吊臂前端或裝置主體產生的00z以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。三菱MR-J4-100A4-RJ其它性能說明：
卓越率IPM電機。
輸出功率：0.75kw。
額定轉速：500rmin。
電壓等級：200V。
IPM電機MM-EF系列不可采用工頻電源運行驅動。
IPM電機的接線總長度不得過00m三菱MR-J4-00A4-RJ。
臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列MR-J4-00A4-RJ
額定輸出：3.5kw。
接口類型：通用脈沖接口型。
電源規格：三相AC400V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置，轉速和轉矩控制模式。
使用先進的調諧功能，如先進的振動控制和自適應濾波器Ⅱ，
極大地提高了機器的性能三菱MR-J4-00A4-RJ。
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
業界性能高。
速度響應頻率高達2.kz。驅動器：MR-_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出：3.5KW。
這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。
上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，
伺服驅動器按照指令開始運行三菱MR-J4-00A4-RJ。
在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，
并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，
所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，
而且系統的測量和控制電路也比較簡單，
但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況三菱伺服驅動器。
通常情況下，此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，
而不能對伺服驅動器進行而準確的測試。驅動單元200VAC400VAC級。
三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
需要轉換單元MR-J3-CR55K)配套使用三菱伺服驅動器。
額定輸出：37kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型。
電源規格：三相AC200V。
通過采用運動控制器和伺服放大器之間快高達0.44ms通訊周期的CNETⅢ高速串行通訊，
可構建一個完全同步的控制系統三菱伺服驅動器。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建CNETⅢ網絡，極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊，大大提高了抗噪聲能力并可實現高達800米(站間大50米×6軸)的長距離布線。
提供滿足全閉環控制功能的伺服放大器MR-J3--RJ006。
適用于機械的伺服優化調整!
更先進的優化調整功能和控制功能，大限度地提高機械性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出：.0kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能：集成驅動安全功能。
電源規格：三相AC400V。
TO功能作為一個安全功能增加到了CNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用TO功能，以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現功能。
MR-J3-采用了全閉環控制系統。
與MR-J3-的兼容性.
MMR-J3-的安裝，連線和接頭均與MR-J3-相同，因此在不改改變現有的連接下輕松將MR-J3-
更換為MR-J3-三菱MR-J4-00A4-RJMR-J4-00A4-RJ。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-的驅動安全。
兼容全閉環控制系統.
MR-J3-具有全閉環控制系統版本。
輸出功率：0.75kw。
額定轉速：500rmin。
電壓等級：200V。
IPM電機MM-EF系列不可采用工頻電源運行驅動。
IPM電機的接線總長度不得過00m三菱MR-J4-00A4-RJ。
臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列MR-J4-00A4-RJ
額定輸出：3.5kw。
接口類型：通用脈沖接口型。
電源規格：三相AC400V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置，轉速和轉矩控制模式。
使用先進的調諧功能，如先進的振動控制和自適應濾波器Ⅱ，
極大地提高了機器的性能三菱MR-J4-00A4-RJ。
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
業界性能高。
速度響應頻率高達2.kz。驅動器：MR-_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出：3.5KW。
這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。
上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，
伺服驅動器按照指令開始運行三菱MR-J4-00A4-RJ。
在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，
并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，
所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，
而且系統的測量和控制電路也比較簡單，
但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況三菱伺服驅動器。
通常情況下，此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，
而不能對伺服驅動器進行而準確的測試。驅動單元200VAC400VAC級。
三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
需要轉換單元MR-J3-CR55K)配套使用三菱伺服驅動器。
額定輸出：37kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型。
電源規格：三相AC200V。
通過采用運動控制器和伺服放大器之間快高達0.44ms通訊周期的CNETⅢ高速串行通訊，
可構建一個完全同步的控制系統三菱伺服驅動器。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建CNETⅢ網絡，極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊，大大提高了抗噪聲能力并可實現高達800米(站間大50米×6軸)的長距離布線。
提供滿足全閉環控制功能的伺服放大器MR-J3--RJ006。
適用于機械的伺服優化調整!
更先進的優化調整功能和控制功能，大限度地提高機械性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出：.0kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能：集成驅動安全功能。
電源規格：三相AC400V。
TO功能作為一個安全功能增加到了CNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用TO功能，以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現功能。
MR-J3-采用了全閉環控制系統。
與MR-J3-的兼容性.
MMR-J3-的安裝，連線和接頭均與MR-J3-相同，因此在不改改變現有的連接下輕松將MR-J3-
更換為MR-J3-三菱MR-J4-00A4-RJMR-J4-00A4-RJ。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-的驅動安全。
兼容全閉環控制系統.
MR-J3-具有全閉環控制系統版本。
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