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MR-J4-500A4-RJ三菱MR-J4-500A4-RJ

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MR-J4-500A4-RJ 伺服放大器技術資料集
MR-J4-500A4-RJ 故障排除篇用戶手冊

三菱MR-J4-500A4-RJ產品信息及技術參數:
品牌: 三菱
產品名稱: 伺服驅動器
型號: MR-J4-500A4-RJ
軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:5.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess。
通過電機提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉型伺服電機具備更的定位性能及更流暢的旋轉性能。
僅需打開一鍵式調整功能,即可進行包括機械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調整。
輕松啟動先進的抗震功能,便可大限度發揮機械性能。
并可自動實施即時自動調整所需的響應性設定。

三菱MR-J4-500A4-RJ其它性能說明:
驅動單元200VAC400VAC級。
三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
需要轉換單元MR-J3-CR55K4)配套使用。
額定輸出:30kw三菱MR-J4-500A4-RJ。
接口類型:CNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅動安全功能。
電源規格:三相AC400V。
通過采用運動控制器和伺服放大器之間快高達0.44ms通訊周期的CNETⅢ高速串行通訊,
可構建一個完全同步的控制系統MR-J4-500A4-RJ
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建CNETⅢ網絡,極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實現高達800米(站間大50米×6軸)的長距離布線三菱MR-J4-500A4-RJ。
提供滿足全閉環控制功能的伺服放大器MR-J3--RJ006。
適用于機械的伺服優化調整!
更先進的優化調整功能和控制功能,大限度地提高機械性能。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.75KW。
適用電機系列:A-FF,A-E三菱MR-J4-500A4-RJ。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度三菱伺服驅動器。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于0M以下。三菱通用AC伺服放大器MELERVO-JE系列三菱伺服驅動器。
額定輸出:0.4kw。
接口:通用。
兼容電機:G-KN43J-00,G-KN43J-00。
MR-JE-A中搭載了定位功能!
能夠實現點設置一覽表方式與程序方式的定位運行三菱伺服驅動器。
同時還具備簡易凸輪、編碼器跟隨、標記檢測等可實現設備化的功能群。
無需定位模塊等控制器能夠建定位系統,可以實現系統的簡化。
指令接口使用DIO與R-422R-485串行通信(大32軸)進行,
能夠簡單的通過MR Configurator2設定定位數據。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出:.0kw。
接口類型:CNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅動安全功能。
電源規格:三相AC400V。
TO功能作為一個安全功能增加到了CNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用TO功能,以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現功能。
MR-J3-采用了全閉環控制系統。
與MR-J3-的兼容性.
MMR-J3-的安裝,連線和接頭均與MR-J3-相同,因此在不改改變現有的連接下輕松將MR-J3-
更換為MR-J3-三菱MR-J4-500A4-RJMR-J4-500A4-RJ。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-的驅動安全。
兼容全閉環控制系統.
MR-J3-具有全閉環控制系統版本。


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