MR-J4-700A-RJ三菱伺服驅動器MR-J4-700A-RJ
三菱MR-J4-700A-RJ說明書手冊
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MR-J4-700A-RJ 用戶手冊
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MR-J4-700A-RJ 伺服放大器技術資料集
MR-J4-700A-RJ 故障排除篇用戶手冊
三菱MR-J4-700A-RJ產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: 伺服驅動器
型號: MR-J4-700A-RJ
軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：7.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
特殊規格：全閉環控制4線式設備端編碼器AZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess。
通過電機提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度，
使旋轉型伺服電機具備更的定位性能及更流暢的旋轉性能。
僅需打開一鍵式調整功能，即可進行包括機械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調整。
輕松啟動先進的抗震功能，便可大限度發揮機械性能。
并可自動實施即時自動調整所需的響應性設定。三菱MR-J4-700A-RJ其它性能說明：
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MR-J4-700A-RJ 故障排除篇用戶手冊
三菱MR-J4-700A-RJ產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: 伺服驅動器
型號: MR-J4-700A-RJ
軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：7.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
特殊規格：全閉環控制4線式設備端編碼器AZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess。
通過電機提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度，
使旋轉型伺服電機具備更的定位性能及更流暢的旋轉性能。
僅需打開一鍵式調整功能，即可進行包括機械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調整。
輕松啟動先進的抗震功能，便可大限度發揮機械性能。
并可自動實施即時自動調整所需的響應性設定。三菱MR-J4-700A-RJ其它性能說明：
線的長度：20m。
IP等級：IP67。
彎曲壽命：標準。
編碼器電纜用于F-KPF-MPF-PF-JPC-LPC-UP系列。驅動器：MR-_ACN系列內置定位功能三菱MR-J4-700A-RJ。
額定輸出：3.5KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要MR-J4-700A-RJ
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為MT測速法。
MT測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速三菱MR-J4-700A-RJ。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。驅動器：MR-_ACN系列CC-LINK功能三菱MR-J4-700A-RJ。
額定輸出：0.4KW。
這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。
上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，
伺服驅動器按照指令開始運行。
在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，
并對數據進行保存、分析與顯示三菱伺服驅動器。由于這種測試系統中電機不帶負載，
所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，
而且系統的測量和控制電路也比較簡單，
但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。
通常情況下，此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，
而不能對伺服驅動器進行而準確的測試。驅動器：MR-_ACN系列C-NET兼容交流伺服三菱伺服驅動器。
額定輸出：2.0KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，
同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(R232、R485、光纖、Interus、Profius)，
而通用變頻器的控制方式比較單一三菱伺服驅動器。
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。
而通用變頻器只能組成開環控制系統。
伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出：0.2kw。
接口類型：CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格：單相AC200V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D0擴展IO單元，可通過DIO指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D0時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器，可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver..0)
可通過CCC-Link 通訊實現啟動，停止和監視等操作MR-J4-700A-RJ。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統三菱MR-J4-700A-RJ。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置，運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。
IP等級：IP67。
彎曲壽命：標準。
編碼器電纜用于F-KPF-MPF-PF-JPC-LPC-UP系列。驅動器：MR-_ACN系列內置定位功能三菱MR-J4-700A-RJ。
額定輸出：3.5KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要MR-J4-700A-RJ
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為MT測速法。
MT測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速三菱MR-J4-700A-RJ。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。驅動器：MR-_ACN系列CC-LINK功能三菱MR-J4-700A-RJ。
額定輸出：0.4KW。
這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。
上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，
伺服驅動器按照指令開始運行。
在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，
并對數據進行保存、分析與顯示三菱伺服驅動器。由于這種測試系統中電機不帶負載，
所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，
而且系統的測量和控制電路也比較簡單，
但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。
通常情況下，此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，
而不能對伺服驅動器進行而準確的測試。驅動器：MR-_ACN系列C-NET兼容交流伺服三菱伺服驅動器。
額定輸出：2.0KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，
同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(R232、R485、光纖、Interus、Profius)，
而通用變頻器的控制方式比較單一三菱伺服驅動器。
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。
而通用變頻器只能組成開環控制系統。
伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出：0.2kw。
接口類型：CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格：單相AC200V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D0擴展IO單元，可通過DIO指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D0時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器，可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver..0)
可通過CCC-Link 通訊實現啟動，停止和監視等操作MR-J4-700A-RJ。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統三菱MR-J4-700A-RJ。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置，運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。
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