MR-J4-DU37KA接口：泛用型 MR-J4-DU37KA
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MR-J4-DU37KA 伺服放大器技術資料集
MR-J4-DU37KA 故障排除篇用戶手冊
MR-J4-DU37KA 使用說明書
三菱MR-J4-DU37KA產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: 伺服驅動器
型號: MR-J4-DU37KA
驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：37kw。
接口：泛用型。
電源：三相AC200V。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。三菱MR-J4-DU37KA其它性能說明：
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三菱MR-J4-DU37KA產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: 伺服驅動器
型號: MR-J4-DU37KA
驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出：37kw。
接口：泛用型。
電源：三相AC200V。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。三菱MR-J4-DU37KA其它性能說明：
三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出：7.0kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直線伺服電機型。
電源規格：三相AC200V三菱MR-J4-DU37KA。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值，
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別MR-J4-DU37KA
振動控制。
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動部件停止時所發生的00z頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列三菱MR-J4-DU37KA。
額定輸出：5.0kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能：集成驅動安全功能。
電源規格：三相AC400V。
TO功能作為一個安全功能增加到了CNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用TO功能，以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了三菱MR-J4-DU37KA。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現功能。
MR-J3-采用了全閉環控制系統。
與MR-J3-的兼容性.
MR-J3-的安裝，連線和接頭均與MR-J3-相同，因此在不改變現有的連接下輕松將MR-J3-
更換為MR-J3-三菱伺服驅動器。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-的驅動安全。
兼容全閉環控制系統.
MR-J3-具有全閉環控制系統版本。三菱通用型AC伺服放大器MELERVO-J2-uper系列。
額定輸出：45.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC400V。
功能，卓越表現三菱伺服驅動器。
的CPU集成，大大提高產品響應性。
由于應用了的CPU，使響應性得以極大的提高。
速度環路頻率響應提高到了550Z以上。
MR-J2-uper系列是高速定位應用的佳裝置三菱伺服驅動器。
輕松調皆。
模型自適應控制實時自動調諧。
機械分析功能。
可以分析機械系統的頻率特性，在結果下就可輕松設置“機械共振抑止濾波器”
機械模擬功能。
不用實際更換電機就可實現該功能。讀入機械分析結果模擬用戶機械系統的響應。類型：MR-J系列。
額定輸出：0.4KW。
適用電機系列：A-FF,A-E。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。MR-J4-DU37KA。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技技術的應用，
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用三菱MR-J4-DU37KA。
已有224每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于0M以下。
額定輸出：7.0kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直線伺服電機型。
電源規格：三相AC200V三菱MR-J4-DU37KA。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值，
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別MR-J4-DU37KA
振動控制。
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動部件停止時所發生的00z頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列三菱MR-J4-DU37KA。
額定輸出：5.0kw。
接口類型：CNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能：集成驅動安全功能。
電源規格：三相AC400V。
TO功能作為一個安全功能增加到了CNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用TO功能，以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了三菱MR-J4-DU37KA。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現功能。
MR-J3-采用了全閉環控制系統。
與MR-J3-的兼容性.
MR-J3-的安裝，連線和接頭均與MR-J3-相同，因此在不改變現有的連接下輕松將MR-J3-
更換為MR-J3-三菱伺服驅動器。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-的驅動安全。
兼容全閉環控制系統.
MR-J3-具有全閉環控制系統版本。三菱通用型AC伺服放大器MELERVO-J2-uper系列。
額定輸出：45.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC400V。
功能，卓越表現三菱伺服驅動器。
的CPU集成，大大提高產品響應性。
由于應用了的CPU，使響應性得以極大的提高。
速度環路頻率響應提高到了550Z以上。
MR-J2-uper系列是高速定位應用的佳裝置三菱伺服驅動器。
輕松調皆。
模型自適應控制實時自動調諧。
機械分析功能。
可以分析機械系統的頻率特性，在結果下就可輕松設置“機械共振抑止濾波器”
機械模擬功能。
不用實際更換電機就可實現該功能。讀入機械分析結果模擬用戶機械系統的響應。類型：MR-J系列。
額定輸出：0.4KW。
適用電機系列：A-FF,A-E。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。MR-J4-DU37KA。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技技術的應用，
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用三菱MR-J4-DU37KA。
已有224每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于0M以下。
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