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MR-J4-DU55K4伺服驅(qū)動器三菱MR-J4-DU55K4

三菱MR-J4-DU55KB4說明書手冊
MR-J4-DU55KB4 選型資料選型手冊
MR-J4-DU55KB4 故障排除篇用戶手冊
MR-J4-DU55KB4 使用說明書

三菱MR-J4-DU55KB4產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
型號: MR-J4-DU55KB4
驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:55kw。
接口:CNETⅢ。
電源:三相AC400V。
支持位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時,執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅,
并在運行過程中使用切換信號,切換增幅。

三菱MR-J4-DU55KB4其它性能說明:
三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出:2.0kw。
接口類型:CNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直驅(qū)伺服電機型。
電源規(guī)格:三相AC200V三菱MR-J4-DU55K4。
適用于需要高速的直驅(qū)系統(tǒng)!
采用直驅(qū)方式可實現(xiàn)高速運行(2ms),傳統(tǒng)的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度MR-J4-DU55K4
使用來自負載側(cè)編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線伺服電機的驅(qū)動部件可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊。
由于直線伺服電機的初級側(cè) (電機線圈)沿著次級側(cè)(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應(yīng)用場合三菱MR-J4-DU55K4。此外,直線伺服電機可采用串聯(lián)配置,
特別適用于兩軸間需進行同步運行的大型系統(tǒng)。軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
額定輸出:0.75kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制4線式設(shè)備端編碼器AZ相輸入對應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式三菱MR-J4-DU55K4。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulsess。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法,可同時2處低頻振動三菱伺服驅(qū)動器。
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的00z以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。電纜長度:50m三菱伺服驅(qū)動器。
用于MR-J2-700A(4)CPCL或更小。
編碼器用于C-F;C-LF;C-RF;C-UF 2000rmin;A-LF伺服電機。
-產(chǎn)品有很長的彎曲壽命三菱伺服驅(qū)動器。
編碼是不耐油。
類型:MR-J系列。
額定輸出:0.4KW。
適用電機系列:A-ME。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。

這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中,可得到有效作用MR-J4-DU55K4。
也正是由于內(nèi)插接技技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用三菱MR-J4-DU55K4。
已有224每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于0M以下。


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