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額定輸出A軸(注):.0kw 三菱MR-J4W2-00

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MR-J4W2-1010B 故障排除篇用戶手冊
MR-J4W2-1010B 定位模式篇用戶手冊
MR-J4W2-1010B 用戶手冊

三菱MR-J4W2-1010B產品信息及技術參數:
品牌: 三菱
產品名稱: 多軸一體伺服放大器伺服驅動器
型號: MR-J4W2-1010B
多軸一體伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELERVO-J4系列。
軸數:2軸。
額定輸出A軸(注):.0kw。
額定輸出軸(注):.0kw。
接口:CNETⅢ。
注:A軸、軸、C軸表示多軸一體型伺服放大器中軸的名稱。C軸表示3軸一體型伺服放大器軸名。
支持CNETⅢ。可通過單個模塊驅動3臺伺服電機的3軸一體型伺服放大器。
更節能、節省空間、少布線、低成本。
繼承了備受重視的及高可靠性。
將一如既往的堅持并秉承著MELERVO的優良品質。
MR-J4現有系列產品完全繼承了現有產品的優良設計。
取其精華去其糟粕,有效利用創建速度優勢及成本優勢,
充分利用可再生資源,打造新型產品。

三菱MR-J4W2-1010B其它性能說明:
驅動器:MR-_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:.0KW。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要三菱MR-J4W2-00。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為MT測速法MR-J4W2-00
MT測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度三菱MR-J4W2-00。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELERVO-J3系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格:單相AC00V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作三菱MR-J4W2-00。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D0擴展IO單元,可通過DIO指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D0時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據三菱多軸一體伺服放大器伺服驅動器。(對應CC-Link版本: Ver..0)
可通過CC-Link 通訊實現啟動,停止和監視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置,運行和更加簡便三菱多軸一體伺服放大器伺服驅動器。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。類型:MR-J系列。
額定輸出:2.0KW。
適用電機系列:A-FF,A-E。
電壓:三相AC220V三菱多軸一體伺服放大器伺服驅動器。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。

這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用MR-J4W2-00。
也正是由于內插接技技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用三菱MR-J4W2-00。
已有224每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于0M以下。


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