Q72CPU三菱Q72CPU運(yùn)動(dòng)CPU模塊
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Q172HCPU 應(yīng)用功能編程手冊(cè)
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Q172HCPU 常見的指令結(jié)構(gòu)化編程手冊(cè)
三菱Q172HCPU產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 運(yùn)動(dòng)CPU模塊
型號(hào): Q172HCPU
控制軸數(shù)：大8軸。
示教運(yùn)行功能：無(wú)。
在位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機(jī)可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)，
在啟動(dòng)位置停止指令后，
即可在事先設(shè)定的位置停止。
在操作運(yùn)行時(shí)不僅可以通過(guò)更改選項(xiàng)值來(lái)更改速度，
還可以更改加速減速時(shí)間。
相位補(bǔ)償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線性加速減速功能。三菱Q172HCPU其它性能說(shuō)明：
...更多相關(guān)型號(hào) >>>>
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三菱Q172HCPU產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 運(yùn)動(dòng)CPU模塊
型號(hào): Q172HCPU
控制軸數(shù)：大8軸。
示教運(yùn)行功能：無(wú)。
在位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機(jī)可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)，
在啟動(dòng)位置停止指令后，
即可在事先設(shè)定的位置停止。
在操作運(yùn)行時(shí)不僅可以通過(guò)更改選項(xiàng)值來(lái)更改速度，
還可以更改加速減速時(shí)間。
相位補(bǔ)償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線性加速減速功能。三菱Q172HCPU其它性能說(shuō)明：
程序容量：252 K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù)：892點(diǎn)。
處理速度：0.034μs。
程序存儲(chǔ)器容量：008 K。
支持U和R232三菱Q72CPU。
型CPU加上一套豐富及強(qiáng)大的過(guò)程控制指令。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制。
通過(guò)順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現(xiàn)高速控制Q72CPU
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率大化。
此外，新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍，
確保了高速、的機(jī)器控制三菱Q72CPU。
將在運(yùn)動(dòng)CPU上使用的第軸伺服放大器的到位信號(hào)作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動(dòng)，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
大小端模式：小端模式。
D存儲(chǔ)卡：可使用。
不帶O的Q24DCCPU-L三菱Q72CPU。
C語(yǔ)言控制器是可在長(zhǎng)期穩(wěn)定供給、高可靠性、、靈活的MELEC上執(zhí)行C語(yǔ)言程序的革命性開放平臺(tái)。
包括預(yù)安裝有VxWorks，
這C語(yǔ)言控制器可與MELEC-Q系列的各種模塊、
合作伙伴產(chǎn)品以及開放源代碼、
客戶端程序資產(chǎn)等組合使用，構(gòu)建各種系統(tǒng)。
作為可在所有場(chǎng)景下使用，可替代電腦、微機(jī)的新平臺(tái)，
MELEC C語(yǔ)言控制器更牢固，更簡(jiǎn)單，更，更靈活，今后也裝繼續(xù)不斷發(fā)展三菱運(yùn)動(dòng)CPU模塊。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù)：892點(diǎn)。
程序容量：30 K步。
處理速度：0.02 μs。
程序存儲(chǔ)器容量：20 K。
支持U和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡三菱運(yùn)動(dòng)CPU模塊。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至00μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào)，為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制三菱運(yùn)動(dòng)CPU模塊。
通過(guò)順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率大化。
此外，新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍，
確保了高速、的機(jī)器控制。大控制軸數(shù)：6軸。
與伺服放大器的連接方式：CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)連接型。
驅(qū)動(dòng)單元間的大連接距離：00m。
運(yùn)算周期：0.88ms, .77ms, 3.55ms。
插補(bǔ)功能：線性插補(bǔ)（大4軸）,2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測(cè)信號(hào)：4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置：6設(shè)定。
將運(yùn)動(dòng)控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)。
通過(guò)簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定與順序程序的啟動(dòng)，即可輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)的主站使用。
可以在個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與伺服放大器、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（遠(yuǎn)程IO、傳感器等）的通信。
注：QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。１個(gè)網(wǎng)絡(luò)多可以連接04臺(tái)從設(shè)備。
即使是對(duì)長(zhǎng)距離配線也能靈活應(yīng)對(duì)。
采用光纖電纜，具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外，還支持速度度轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置工具”，
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動(dòng)作。
此外，還可以波形圖形式收收集和顯示與運(yùn)動(dòng)控制器同步的數(shù)據(jù)Q72CPU。
支持、配線靈活的CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)三菱Q72CPU。
該模塊可用作CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的主站（相當(dāng)于QJ7GF-T2），
且仍保留了簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器（ GOT）、遠(yuǎn)程IO、變頻器等各種設(shè)備，靈活地構(gòu)建系統(tǒng)。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù)：892點(diǎn)。
處理速度：0.034μs。
程序存儲(chǔ)器容量：008 K。
支持U和R232三菱Q72CPU。
型CPU加上一套豐富及強(qiáng)大的過(guò)程控制指令。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制。
通過(guò)順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現(xiàn)高速控制Q72CPU
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率大化。
此外，新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍，
確保了高速、的機(jī)器控制三菱Q72CPU。
將在運(yùn)動(dòng)CPU上使用的第軸伺服放大器的到位信號(hào)作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動(dòng)，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
大小端模式：小端模式。
D存儲(chǔ)卡：可使用。
不帶O的Q24DCCPU-L三菱Q72CPU。
C語(yǔ)言控制器是可在長(zhǎng)期穩(wěn)定供給、高可靠性、、靈活的MELEC上執(zhí)行C語(yǔ)言程序的革命性開放平臺(tái)。
包括預(yù)安裝有VxWorks，
這C語(yǔ)言控制器可與MELEC-Q系列的各種模塊、
合作伙伴產(chǎn)品以及開放源代碼、
客戶端程序資產(chǎn)等組合使用，構(gòu)建各種系統(tǒng)。
作為可在所有場(chǎng)景下使用，可替代電腦、微機(jī)的新平臺(tái)，
MELEC C語(yǔ)言控制器更牢固，更簡(jiǎn)單，更，更靈活，今后也裝繼續(xù)不斷發(fā)展三菱運(yùn)動(dòng)CPU模塊。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù)：892點(diǎn)。
程序容量：30 K步。
處理速度：0.02 μs。
程序存儲(chǔ)器容量：20 K。
支持U和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡三菱運(yùn)動(dòng)CPU模塊。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至00μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào)，為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制三菱運(yùn)動(dòng)CPU模塊。
通過(guò)順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率大化。
此外，新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍，
確保了高速、的機(jī)器控制。大控制軸數(shù)：6軸。
與伺服放大器的連接方式：CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)連接型。
驅(qū)動(dòng)單元間的大連接距離：00m。
運(yùn)算周期：0.88ms, .77ms, 3.55ms。
插補(bǔ)功能：線性插補(bǔ)（大4軸）,2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測(cè)信號(hào)：4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置：6設(shè)定。
將運(yùn)動(dòng)控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)。
通過(guò)簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定與順序程序的啟動(dòng)，即可輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)的主站使用。
可以在個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與伺服放大器、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（遠(yuǎn)程IO、傳感器等）的通信。
注：QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。１個(gè)網(wǎng)絡(luò)多可以連接04臺(tái)從設(shè)備。
即使是對(duì)長(zhǎng)距離配線也能靈活應(yīng)對(duì)。
采用光纖電纜，具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外，還支持速度度轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置工具”，
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動(dòng)作。
此外，還可以波形圖形式收收集和顯示與運(yùn)動(dòng)控制器同步的數(shù)據(jù)Q72CPU。
支持、配線靈活的CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)三菱Q72CPU。
該模塊可用作CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的主站（相當(dāng)于QJ7GF-T2），
且仍保留了簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器（ GOT）、遠(yuǎn)程IO、變頻器等各種設(shè)備，靈活地構(gòu)建系統(tǒng)。
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