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R20ENCPU程序容量:200K 三菱R20ENCPU可編程控制器CPU

三菱R120ENCPU說明書手冊
R120ENCPU 選型資料選型手冊
R120ENCPU 模塊配置手冊
R120ENCPU FB參考
R120ENCPU 用戶手冊
R120ENCPU 參考手冊
R120ENCPU 安全注意事項
R120ENCPU 參考手冊
R120ENCPU 入門篇用戶手冊

三菱R120ENCPU產品信息及技術參數:
品牌: 三菱
產品名稱: 可編程控制器CPU
型號: R120ENCPU
運算控制方式:存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:200K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執行恒定周期中斷程序的小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實讀取更高速的信號。
此外,還可為中斷程序設定優先度,
在中斷處理時執行優先度高的中斷程序。
因此,在高速讀取信號時,也可通過常規的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
程序容量:200K。
多200K步的程序容量。
實現運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展RAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國際安全標準( IO 3849- PL e、 IEC 6508 IL 3)的安全CPU。
適合從計算機微機環境進行移植的CC++語言編程。

三菱R120ENCPU其它性能說明:
模擬量輸入通道數:8C。
精度
環境溫度25正負5°C:正負0.%以內。
環境溫度0~55°C:-。
溫度系數:正負35ppm℃。
共通
轉換速度:0ms三菱R20ENCPU。
通道間緣:隔離變壓器緣。
對大輸入:正負5V、30mA。
外部配線連接方式:40針連接器。
電壓輸入
模擬量輸入電壓:DC?0~0VR20ENCPU
數字量輸出值:?32000~32000。
電流輸入
模擬量輸入電流:DC0~20mA。
數字量輸出值:0~32000。
模擬量輸入模塊為將外部的模擬量信號導入可編程控制器的接口。
可選擇通道間緣有無、電壓輸入、電流輸入、電壓電流混合輸入、熱電偶輸入、測溫電阻( RTD)輸入型等用于各種用途的模塊三菱R20ENCPU。
過濾高頻干擾。
模擬量輸入模塊已配備一階滯后濾波器。
使用一階滯后濾波器后,可獲得消除高頻干擾成分的模擬量輸入信號。
可通過參數設定濾波器時間常數,無需程序即可輕松使用。
通過報警輸出執行事件驅動型程序
強化了根據報警輸出標志執行中斷的功能,方便進行預防性維護三菱R20ENCPU。
模擬量輸入信號的測量值和變化率過設定的上下限范圍時,
無論程序的掃描時間如何,均可執行中斷處理,迅速應對異常情況。輸入電源電壓:AC00?240V。
輸入頻率:5060z正負5%。
輸入大視在功率:30VA三菱可編程控制器CPU。
輸入大功率:-。
額定輸出電流(DC5V):6.5A。
額定輸出電流(DC24V):-。
MELEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個系統,基板模塊多可擴展到7級、模塊多可安裝64個,
因此可構建大型系統三菱可編程控制器CPU。此外,通過使用RQ擴展基板模塊,
海還可有效利用MELEC-Q系列模塊的資產。Max. 230.4kbps、 R-232 通道、 R-422485 通道。
使用串行通信模塊時,只需從工程軟件的通信協議程序庫中選擇,
即可進行支持MODU?等通用協議的數據通信三菱可編程控制器CPU。
2個通道均支持230.4kbps,通信時可充分發揮配對設備的性能。差分驅動器輸出。
控制軸數:4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據軸。
模塊備份功能:將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間(運算周期0.444ms、軸):0.3ms。
大輸出脈沖:5000000 pulses。
伺服間的大連接距離:0m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸。
圓弧插補:2軸。
可進行螺旋線插補
用于大孔鉆孔時,需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補特性。
需通過銑削加工,沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開所需規格的孔。
并將切削位置的偏差控制在小值,同時沿Z軸仔細加工孔深。
不通過專用的NC控制系統進行此類控制時, X、 Y、Z軸之間的插補控制容易產生誤差,
要求進行的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線插補功能,即可以低成本實現高難度的控制。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數據”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行的定位數據等定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡,執行插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規啟動以外,還有高速啟動、多軸同時啟啟動等多種啟動方式R20ENCPU。
高速啟動為通過事先分析將要執行的定位數據,
在不受數據分分析時間影響的情況下高速啟動的方式三菱R20ENCPU。
多軸同時啟動則為使的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外,在啟動時還可根據多個定位數據群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。


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