RC30三菱擴(kuò)展電纜RC30
三菱RC30B說(shuō)明書(shū)手冊(cè)
RC30B 選型資料選型手冊(cè)
RC30B 模塊配置手冊(cè)
RC30B FB參考
三菱RC30B產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱(chēng): 擴(kuò)展電纜
型號(hào): RC30B
電纜的長(zhǎng)度：3.0米。
MELEC iQ-R系列的"模塊間同步功能"，是指可按照模塊間同步周期，
使作為同步對(duì)象的多個(gè)輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時(shí)間同步的功能。
利用此功能，可對(duì)系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行控制。
此外，還可在CC-LinkIE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)同步通信中， 使動(dòng)作時(shí)間在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間保持同步，
避免因網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲時(shí)間而導(dǎo)致的誤差，從而構(gòu)建穩(wěn)定的系統(tǒng)。
同時(shí)使用這些功能，可輕松應(yīng)對(duì)要求各項(xiàng)動(dòng)作同步的情況，
例如膠印機(jī)的切割和彎折工序等。三菱RC30B其它性能說(shuō)明：
...更多相關(guān)型號(hào) >>>>
RC30B 選型資料選型手冊(cè)
RC30B 模塊配置手冊(cè)
RC30B FB參考
三菱RC30B產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱(chēng): 擴(kuò)展電纜
型號(hào): RC30B
電纜的長(zhǎng)度：3.0米。
MELEC iQ-R系列的"模塊間同步功能"，是指可按照模塊間同步周期，
使作為同步對(duì)象的多個(gè)輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時(shí)間同步的功能。
利用此功能，可對(duì)系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行控制。
此外，還可在CC-LinkIE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)同步通信中， 使動(dòng)作時(shí)間在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間保持同步，
避免因網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲時(shí)間而導(dǎo)致的誤差，從而構(gòu)建穩(wěn)定的系統(tǒng)。
同時(shí)使用這些功能，可輕松應(yīng)對(duì)要求各項(xiàng)動(dòng)作同步的情況，
例如膠印機(jī)的切割和彎折工序等。三菱RC30B其它性能說(shuō)明：
輸入輸出模塊安裝臺(tái)數(shù)：5臺(tái)。
可安裝模塊：MELEC iQ-R系列模塊。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號(hào)：R6DIN。
外形尺寸（）×（W）×（D）：0mm×245mm×32.5mm三菱RC30。
用于安裝MELEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無(wú)法在擴(kuò)展基板模塊上安裝CPU模塊。晶體管輸出RC30
控制軸數(shù)：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)。
啟動(dòng)時(shí)間（運(yùn)算周期0.444ms、軸）：0.3ms三菱RC30。
大輸出脈沖：200000pulses。
伺服間的大連接距離：2m。
外部配線連接方式：40針連接器。
直線插補(bǔ)：2軸。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
定位模塊
定位模塊可以高5Mpulses*的高速脈沖輸出多控制4軸。
可連接帶晶體管(開(kāi)路集電極)或差分驅(qū)動(dòng)器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等通用的驅(qū)動(dòng)器模塊三菱RC30。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型2種，可根據(jù)連接的驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行選擇。
選擇差分驅(qū)動(dòng)器輸出型時(shí)，可輸出高5Mpulses的高速脈沖并進(jìn)行長(zhǎng)0m的遠(yuǎn)距離連接。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補(bǔ)功能、圓弧插補(bǔ)功能以外，還全新配備了螺旋線插補(bǔ)功能，
可用于需進(jìn)行銑削加工等復(fù)雜控制的用途三菱擴(kuò)展電纜。輸入點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：4.0mA TYP。
響應(yīng)時(shí)間：0.～70ms。
公共端方式：32點(diǎn)公共端。
中斷功能：有。
外部配線連接方式：40針連接器兩個(gè)。
輕松連接高密度排列的輸入輸出端子三菱擴(kuò)展電纜。
備有6點(diǎn)、32點(diǎn)、64點(diǎn)的輸入輸出模塊。
可根據(jù)用戶(hù)系統(tǒng)選擇適合的機(jī)型，有助于節(jié)省空間和成本。
端子排與Q系列兼容，可直接使用現(xiàn)有系統(tǒng)的端子排。
因此，可降低系統(tǒng)更新時(shí)的配線成本三菱擴(kuò)展電纜。
追求便捷性的“模塊設(shè)計(jì)”。
在輸入模塊上粘貼白色標(biāo)簽，在輸出模塊上粘貼紅色標(biāo)簽，
并將額定規(guī)格清晰標(biāo)記在模塊正面，可防止錯(cuò)誤使用。
將輸入輸出編號(hào)刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上，可輕松確認(rèn)ONOFF狀態(tài)。
6點(diǎn)模塊的配線端子上記錄了各信號(hào)的端子排列情況，可防止誤配線。
64點(diǎn)模塊中可以32點(diǎn)為單位，通過(guò)開(kāi)關(guān)切換顯示輸入輸出編號(hào)。
此外，串口號(hào)標(biāo)記在模塊正面下方，可輕松確認(rèn)。運(yùn)算控制方式：存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
程序容量：60K步。
實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)
可通過(guò)執(zhí)行順控程序和并行處理多CPU間高速通信，實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間的通信周期已與運(yùn)動(dòng)控制時(shí)間同步，可減少多余的控制時(shí)間。
安裝3個(gè)運(yùn)動(dòng)CPU模塊后，多可對(duì)96軸進(jìn)行伺服控制。
多200K步的程序容量。
實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端端口RC30。
便于進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫(kù)功能。
內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展RAM卡。
可進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）三菱RC30。
符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)（ IO 3849- PL e、 IEC 6508 IL 3）的安全CPU。
適合從計(jì)算機(jī)微機(jī)環(huán)境進(jìn)行移植的CC++語(yǔ)言編程。
可安裝模塊：MELEC iQ-R系列模塊。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號(hào)：R6DIN。
外形尺寸（）×（W）×（D）：0mm×245mm×32.5mm三菱RC30。
用于安裝MELEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無(wú)法在擴(kuò)展基板模塊上安裝CPU模塊。晶體管輸出RC30
控制軸數(shù)：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)。
啟動(dòng)時(shí)間（運(yùn)算周期0.444ms、軸）：0.3ms三菱RC30。
大輸出脈沖：200000pulses。
伺服間的大連接距離：2m。
外部配線連接方式：40針連接器。
直線插補(bǔ)：2軸。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
定位模塊
定位模塊可以高5Mpulses*的高速脈沖輸出多控制4軸。
可連接帶晶體管(開(kāi)路集電極)或差分驅(qū)動(dòng)器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等通用的驅(qū)動(dòng)器模塊三菱RC30。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型2種，可根據(jù)連接的驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行選擇。
選擇差分驅(qū)動(dòng)器輸出型時(shí)，可輸出高5Mpulses的高速脈沖并進(jìn)行長(zhǎng)0m的遠(yuǎn)距離連接。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補(bǔ)功能、圓弧插補(bǔ)功能以外，還全新配備了螺旋線插補(bǔ)功能，
可用于需進(jìn)行銑削加工等復(fù)雜控制的用途三菱擴(kuò)展電纜。輸入點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：4.0mA TYP。
響應(yīng)時(shí)間：0.～70ms。
公共端方式：32點(diǎn)公共端。
中斷功能：有。
外部配線連接方式：40針連接器兩個(gè)。
輕松連接高密度排列的輸入輸出端子三菱擴(kuò)展電纜。
備有6點(diǎn)、32點(diǎn)、64點(diǎn)的輸入輸出模塊。
可根據(jù)用戶(hù)系統(tǒng)選擇適合的機(jī)型，有助于節(jié)省空間和成本。
端子排與Q系列兼容，可直接使用現(xiàn)有系統(tǒng)的端子排。
因此，可降低系統(tǒng)更新時(shí)的配線成本三菱擴(kuò)展電纜。
追求便捷性的“模塊設(shè)計(jì)”。
在輸入模塊上粘貼白色標(biāo)簽，在輸出模塊上粘貼紅色標(biāo)簽，
并將額定規(guī)格清晰標(biāo)記在模塊正面，可防止錯(cuò)誤使用。
將輸入輸出編號(hào)刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上，可輕松確認(rèn)ONOFF狀態(tài)。
6點(diǎn)模塊的配線端子上記錄了各信號(hào)的端子排列情況，可防止誤配線。
64點(diǎn)模塊中可以32點(diǎn)為單位，通過(guò)開(kāi)關(guān)切換顯示輸入輸出編號(hào)。
此外，串口號(hào)標(biāo)記在模塊正面下方，可輕松確認(rèn)。運(yùn)算控制方式：存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
程序容量：60K步。
實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)
可通過(guò)執(zhí)行順控程序和并行處理多CPU間高速通信，實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間的通信周期已與運(yùn)動(dòng)控制時(shí)間同步，可減少多余的控制時(shí)間。
安裝3個(gè)運(yùn)動(dòng)CPU模塊后，多可對(duì)96軸進(jìn)行伺服控制。
多200K步的程序容量。
實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端端口RC30。
便于進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫(kù)功能。
內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展RAM卡。
可進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）三菱RC30。
符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)（ IO 3849- PL e、 IEC 6508 IL 3）的安全CPU。
適合從計(jì)算機(jī)微機(jī)環(huán)境進(jìn)行移植的CC++語(yǔ)言編程。
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