R42C4NT2P三菱R42C4NT2P輸入輸出混合模塊
三菱RH42C4NT2P說明書手冊
RH42C4NT2P 選型資料選型手冊
RH42C4NT2P 模塊配置手冊
RH42C4NT2P FB參考
RH42C4NT2P 用戶手冊
三菱RH42C4NT2P產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: 輸入輸出混合模塊
型號: RH42C4NT2P
輸入：DC輸入。
輸入點數：32點。
額定輸入電壓：DC24V
額定輸入電流：4.0 TYP。
響應時間：0.～70ms。
公共端方式：32點、公共端。
中斷功能：有。
輸出：晶體管（漏型）輸出。
輸出點數：32點
額定負載電壓：DC2～24V。
大負載電流：0.2A點。
響應時間：ms以下。
公共端方式：32點公共端。
保護功能（過載、過熱）：有
共通。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
個輸入輸出混合模塊可同時滿足輸入模塊和輸出模塊兩者的功能要求。
將2個模塊的功能集中到個模塊中，有助于節省空間和成本。三菱RH42C4NT2P其它性能說明：
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RH42C4NT2P 用戶手冊
三菱RH42C4NT2P產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: 輸入輸出混合模塊
型號: RH42C4NT2P
輸入：DC輸入。
輸入點數：32點。
額定輸入電壓：DC24V
額定輸入電流：4.0 TYP。
響應時間：0.～70ms。
公共端方式：32點、公共端。
中斷功能：有。
輸出：晶體管（漏型）輸出。
輸出點數：32點
額定負載電壓：DC2～24V。
大負載電流：0.2A點。
響應時間：ms以下。
公共端方式：32點公共端。
保護功能（過載、過熱）：有
共通。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
個輸入輸出混合模塊可同時滿足輸入模塊和輸出模塊兩者的功能要求。
將2個模塊的功能集中到個模塊中，有助于節省空間和成本。三菱RH42C4NT2P其它性能說明：
安全度等級（IL）：IL 3（IEC 6508）。
性能等級（ PL）：PL e（ENIO 3849-）。
運算控制方式：存儲程序反復運算。
程序容量：80K（安全程序用：40K）三菱R42C4NT2P。
程序內存：320K。
軟元件標簽內存：78K。
數據內存：5M。
符合國際安全標準的安全CPU可同時控制一般系統和安全系統R42C4NT2P
可通過CC-Link IE Field網絡，
將安全開關和安全光幕等連接到使用了安全CPU的系統，
構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
此外，通過使用操作直觀的工程軟件GX Works3，
集中進行一般控制和安全控制的編程三菱R42C4NT2P。
將安全功能整合到控制系統中。
可將以往的MELEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
而且，可通過CC-Link IE Field網絡整合一般通信和安全通信，
在進行安全通信時，也可使用一般的以太網電纜，
無需使用專用電纜等三菱R42C4NT2P。電纜的長度：3.0米。
MELEC iQ-R系列的"模塊間同步功能"，是指可按照模塊間同步周期，
使作為同步對象的多個輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時間同步的功能。
利用此功能，可對系統和設備進行控制。
此外，還可在CC-LinkIE現場網絡同步通信中， 使動作時間在網絡節點之間保持同步，
避免因網絡傳輸延遲時間而導致的誤差，從而構建穩定的系統三菱輸入輸出混合模塊。
同時使用這些功能，可輕松應對要求各項動作同步的情況，
例如膠印機的切割和彎折工序等。控制軸數：6軸。
程序語言：運動FC、專用指令。
伺服程序容量：32K三菱輸入輸出混合模塊。
定位點數：6400（可間接）。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ（系統）。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度扭矩控制等運動控制的CPU模塊三菱輸入輸出混合模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統，
可實現高速順控和運動控制。
CPU模塊間的高速數據通信。
可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊帶帶有2種CPU緩沖存儲器，
一種是以0.222ms為周期執行CPU模塊間恒定定周期通信的存儲區域，
另一種是可在任意時間直接執行數據通信的存儲區域三菱R42C4NT2PR42C4NT2P。
可任意通信的存儲區域有助于CPU模塊間的大容量數據傳送以及刷新數據的即時反應。
例如，可一次性傳送凸輪數據等大容量數據，便于編程。
性能等級（ PL）：PL e（ENIO 3849-）。
運算控制方式：存儲程序反復運算。
程序容量：80K（安全程序用：40K）三菱R42C4NT2P。
程序內存：320K。
軟元件標簽內存：78K。
數據內存：5M。
符合國際安全標準的安全CPU可同時控制一般系統和安全系統R42C4NT2P
可通過CC-Link IE Field網絡，
將安全開關和安全光幕等連接到使用了安全CPU的系統，
構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
此外，通過使用操作直觀的工程軟件GX Works3，
集中進行一般控制和安全控制的編程三菱R42C4NT2P。
將安全功能整合到控制系統中。
可將以往的MELEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
而且，可通過CC-Link IE Field網絡整合一般通信和安全通信，
在進行安全通信時，也可使用一般的以太網電纜，
無需使用專用電纜等三菱R42C4NT2P。電纜的長度：3.0米。
MELEC iQ-R系列的"模塊間同步功能"，是指可按照模塊間同步周期，
使作為同步對象的多個輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時間同步的功能。
利用此功能，可對系統和設備進行控制。
此外，還可在CC-LinkIE現場網絡同步通信中， 使動作時間在網絡節點之間保持同步，
避免因網絡傳輸延遲時間而導致的誤差，從而構建穩定的系統三菱輸入輸出混合模塊。
同時使用這些功能，可輕松應對要求各項動作同步的情況，
例如膠印機的切割和彎折工序等。控制軸數：6軸。
程序語言：運動FC、專用指令。
伺服程序容量：32K三菱輸入輸出混合模塊。
定位點數：6400（可間接）。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ（系統）。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度扭矩控制等運動控制的CPU模塊三菱輸入輸出混合模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統，
可實現高速順控和運動控制。
CPU模塊間的高速數據通信。
可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊帶帶有2種CPU緩沖存儲器，
一種是以0.222ms為周期執行CPU模塊間恒定定周期通信的存儲區域，
另一種是可在任意時間直接執行數據通信的存儲區域三菱R42C4NT2PR42C4NT2P。
可任意通信的存儲區域有助于CPU模塊間的大容量數據傳送以及刷新數據的即時反應。
例如，可一次性傳送凸輪數據等大容量數據，便于編程。
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