RX40NC6RX40NC6
三菱RX40NC6B說明書手冊
RX40NC6B 選型資料選型手冊
RX40NC6B 模塊配置手冊
RX40NC6B FB參考
RX40NC6B 應(yīng)用篇用戶手冊
RX40NC6B 安全注意事項
RX40NC6B 參考手冊
三菱RX40NC6B產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 擴展模塊
型號: RX40NC6B
三菱RX40NC6B其它性能說明：
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三菱RX40NC6B產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 擴展模塊
型號: RX40NC6B
三菱RX40NC6B其它性能說明：
Max. 230.4kbps、 R-422485 2通道。
使用串行通信模塊時，只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫中選擇，
即可進行支持MODU?等通用協(xié)議的數(shù)據(jù)通信三菱RX40NC6。
2個通道均支持230.4kbps，通信時可充分發(fā)揮配對設(shè)備的性能。差分輸入、晶體管（漏型）輸出。
通道數(shù)：2CRX40NC6
外部配線連接方式：40針連接器
計數(shù)輸入信號：有
單相輸入（單倍頻雙倍頻）：有
雙相輸入（單倍頻雙倍頻4倍頻）：有
CWCCW輸入：有
信號電平（φA、φ）：EIA標(biāo)準(zhǔn)R-422-A差分線路驅(qū)動器電平三菱RX40NC6。
PWM輸出功能可通過高200kz的頻率、小00ns的ON寬度輸出任意占空比的PWM波形。
此外，輸出PWM時仍可變更輸出周期和占空比，
適合用于需通過連續(xù)PWM信號進行流暢控制的用途。控制軸數(shù)：8軸。
運算周期：0.444ms、0.888ms、.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse三菱RX40NC6。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)軸。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ。
站間距離（大）：00m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸三菱擴展模塊。
與定位模塊相同，簡易運動模塊可在設(shè)定簡易參數(shù)并通過順控程序啟動后，
輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制、速度扭矩控制等各種運動控制。
可根據(jù)用戶的控制需求，從大控制軸數(shù)為2軸、 4軸、 8軸、 6軸的類型中選擇適合的模塊。
定位控制(密封劑膠粘劑涂敷設(shè)備等）。
同步控制電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）三菱擴展模塊。
速度扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等）。
MELEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數(shù)器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡易編程進行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測三菱擴展模塊。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)CNETⅢ的伺服放大器上。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現(xiàn)齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補。
常規(guī)啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ONOFF脈沖時間測量。控制軸數(shù)：6軸。
程序語言：運動FC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點數(shù)：6400（可間接）。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ（系統(tǒng)）。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度扭矩控制等運動控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統(tǒng)，
可實現(xiàn)高速順控和運動控制。
CPU模塊間的高速數(shù)據(jù)通信。
可編程控制器CPU模塊和運動CPU模模塊帶有2種CPU緩沖存儲器，
一種是以0.222ms為周期執(zhí)行CPU模塊間恒定定周期通信的存儲區(qū)域，
另一種是可在任意時間直接執(zhí)行數(shù)據(jù)通信的存儲區(qū)域三菱RX40NC6RX40NC6。
可任意通信的存儲區(qū)域有助于CPU模塊間的大容量數(shù)據(jù)傳送以及刷新數(shù)據(jù)的即時反應(yīng)。
例如，可一次性傳送凸輪數(shù)據(jù)等大容量數(shù)據(jù)，便于編程。
使用串行通信模塊時，只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫中選擇，
即可進行支持MODU?等通用協(xié)議的數(shù)據(jù)通信三菱RX40NC6。
2個通道均支持230.4kbps，通信時可充分發(fā)揮配對設(shè)備的性能。差分輸入、晶體管（漏型）輸出。
通道數(shù)：2CRX40NC6
外部配線連接方式：40針連接器
計數(shù)輸入信號：有
單相輸入（單倍頻雙倍頻）：有
雙相輸入（單倍頻雙倍頻4倍頻）：有
CWCCW輸入：有
信號電平（φA、φ）：EIA標(biāo)準(zhǔn)R-422-A差分線路驅(qū)動器電平三菱RX40NC6。
PWM輸出功能可通過高200kz的頻率、小00ns的ON寬度輸出任意占空比的PWM波形。
此外，輸出PWM時仍可變更輸出周期和占空比，
適合用于需通過連續(xù)PWM信號進行流暢控制的用途。控制軸數(shù)：8軸。
運算周期：0.444ms、0.888ms、.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse三菱RX40NC6。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)軸。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ。
站間距離（大）：00m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸三菱擴展模塊。
與定位模塊相同，簡易運動模塊可在設(shè)定簡易參數(shù)并通過順控程序啟動后，
輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制、速度扭矩控制等各種運動控制。
可根據(jù)用戶的控制需求，從大控制軸數(shù)為2軸、 4軸、 8軸、 6軸的類型中選擇適合的模塊。
定位控制(密封劑膠粘劑涂敷設(shè)備等）。
同步控制電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）三菱擴展模塊。
速度扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等）。
MELEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數(shù)器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡易編程進行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測三菱擴展模塊。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)CNETⅢ的伺服放大器上。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現(xiàn)齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補。
常規(guī)啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ONOFF脈沖時間測量。控制軸數(shù)：6軸。
程序語言：運動FC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點數(shù)：6400（可間接）。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ（系統(tǒng)）。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度扭矩控制等運動控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統(tǒng)，
可實現(xiàn)高速順控和運動控制。
CPU模塊間的高速數(shù)據(jù)通信。
可編程控制器CPU模塊和運動CPU模模塊帶有2種CPU緩沖存儲器，
一種是以0.222ms為周期執(zhí)行CPU模塊間恒定定周期通信的存儲區(qū)域，
另一種是可在任意時間直接執(zhí)行數(shù)據(jù)通信的存儲區(qū)域三菱RX40NC6RX40NC6。
可任意通信的存儲區(qū)域有助于CPU模塊間的大容量數(shù)據(jù)傳送以及刷新數(shù)據(jù)的即時反應(yīng)。
例如，可一次性傳送凸輪數(shù)據(jù)等大容量數(shù)據(jù)，便于編程。
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