RS-232：1個，RS-422/485：1個。
傳輸速度：0.3～19.2kpbs。
計算機連接功能。
到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。
打印機/周連設備連接用，BASIC語言功能對應。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。
三菱plc分配I/O點并設計三菱PLC外圍硬件線路
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設備的連接圖或對應關系表，
該部分也可在第2步中進行A0J2PW
設計PLC外圍硬件線路。
畫出系統其它部分的電氣線路圖，
包括主電路和未進入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數：4點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：4點。
OFF時泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：3線式/2線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。輸入形式：DC輸入，負極公共端。
輸入點數：8點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
輸出形式：晶體管輸出，源型。
輸出點數：8點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC24V/DC24V/0.1A。
外部連接：3線式/2線式。
傳感器連接器型(E-CON型)。
采用業界標準E-CON型。
通過傳感器連接器簡單配線。
安裝模塊時可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝。
可進行3線式傳感器輸入。輸入點數：16點。
輸入電壓及電流：DC12/24V　3/7mA。
輸入應答時間：10ms。
16點/1個公共端。
正極共用。
輸出點數：16點。
輸出電壓：DC24V/AC240V，2A/1點，4A/個公共端。
輸出應答時間：12ms。
輸出類型：繼電器輸出。
8點/1個公共端。
50點端子臺。
控制電磁閥所需的I/O點數由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關都需占用2個輸入點。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
控制直流電動機所需的I/O點數晶閘管直流電動機調速系統是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統需9個輸入點和6個輸出點。