電機：HA-LH型。
功率：5.0kw。
轉速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機HG-JR903
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。伺服電機系列：低慣性，小容量。
額定輸出：0.4kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：附帶。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同。
額定轉速為3000r/min，大轉速為6000r/min。
大轉矩為額定轉矩的350%，實現高旋轉領域的高轉矩化，僅支持HG-KR系列產品。
內置具有高分辨率的對位置編碼器。
提供標準的高分辨率對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實現更的定位功能。
提高耐環境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產品采用IP65。電機系列：低慣量，小功率。
額定輸出功率：0.75kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：無。
軸端：鍵軸（開了槽位）。
保護等級：IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征：低慣量特別適用于普通工業機械高速電機（6000或12000轉/分）已有。
應用實例1：傳動帶驅動器、機器人。
應用實例2：裝配機械、縫紉機、X-Y工作臺。
應用實例3：食品制機械、半導體制造裝置、編織機和繡花機。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。電機系列：低慣量，中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：3.5kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
伺服電機與步進電機的性能比較。
步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。
在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。
隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。
為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。
雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
現就二者的使用性能作一比較。