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Q04UDVCPU使用案例三菱Q04UDVCPU編程手冊(cè)(特殊指令篇)

產(chǎn)品型號(hào): Q04UDVCPU
產(chǎn)品名稱: MELSEC-Q/L結(jié)構(gòu)體
品牌: 三菱
類別: 特殊指令篇編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 9.83MB
輸入點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)(雙重化輸入時(shí)),16點(diǎn)(單一輸入時(shí))。
隔離方式:光電耦合。
額定輸入電壓:DC24V。
輸出點(diǎn)數(shù):4點(diǎn)(選擇源型+漏型時(shí)),2點(diǎn)(選擇源型+源型時(shí))。
隔離方式:光電耦合。
額定輸入電壓:DC24V。
安全PLC(安全可編程系統(tǒng))指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí),
依然能正確響應(yīng)并及時(shí)切斷輸出的可編程系統(tǒng)Q04UDVCPU
與普通PLC不同,安全PLC不僅可提供普通PLC的功能,
更可實(shí)現(xiàn)安全控制功能,
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求。
市場(chǎng)主流的安全PLC有皮爾磁(Pilz)的PSS 3000,PSS 4000等,
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu),
兩個(gè)處理器處理時(shí)進(jìn)行交叉檢測(cè),
每個(gè)處理器的處理結(jié)果儲(chǔ)存在各自內(nèi)存中,
只有處理結(jié)果完全一致時(shí)才會(huì)進(jìn)行輸出,
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致,系統(tǒng)立即停機(jī)。控制軸數(shù):大32軸。
示教運(yùn)行功能:有(使用SV13時(shí))。
體積緊湊﹑節(jié)省空間。
采用與MELSEC-Q系列PLC相同的硬件結(jié)構(gòu)﹐實(shí)現(xiàn)業(yè)界同類產(chǎn)品安裝面積﹑體積小。
采用12槽基板﹐更加節(jié)省空間和成本。
可以共享MELSEC-Q PLC的電源模塊﹑基板﹑和I/O模塊。
可以將控制處理分配到多CPU系統(tǒng)中的各個(gè)CPU模塊﹐相當(dāng)于智能化控制系統(tǒng)。
在PC(Personal Computer)CPU。控制軸數(shù):16軸。
結(jié)構(gòu)緊湊的Q170MCPU集成了電源模塊、PLC和運(yùn)動(dòng)控制器,
并內(nèi)置了包裝設(shè)備中使用的增量型同步編碼器信號(hào)和標(biāo)記檢測(cè)信號(hào)所需的接口,
不需另外添加相應(yīng)的模塊。
其他多CPU平臺(tái), 需要做許多的選型配置才能確保運(yùn)動(dòng)CPU和PLC CPU正常通訊,
這將花費(fèi)工程師許多寶貴時(shí)間。
而這一棘手的問(wèn)題由Q170MCPU通過(guò)無(wú)縫的將順序控制和運(yùn)動(dòng)控制的結(jié)合在一起而解決。
因此, 只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的多CPU設(shè)置即可啟動(dòng)系統(tǒng),并進(jìn)行后續(xù)的編程以及調(diào)試工作。用于16點(diǎn)I/O。0.3至1.5mm2(AWG22至16)。FL-net(OPCN-2)Ver.1.00接口。
10BASE5用。輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸出電壓及電流:DC 24V/AC240V;2A/1點(diǎn);8A/1個(gè)公共端。
應(yīng)答時(shí)間:12ms。
16點(diǎn)/個(gè)公共端。
18點(diǎn)彈簧夾接線端子。
不斷越,勇攀Q系列。
強(qiáng)化安全功能。
可設(shè)定長(zhǎng)32字符的文件密碼。
除了英文字母、數(shù)字以外,還可使用特殊字符,
進(jìn)一步增強(qiáng)了密碼的安全性。
此外,僅允許預(yù)先注冊(cè)過(guò)的設(shè)備訪問(wèn)CPU,
從而攔截了非授權(quán)用戶的訪問(wèn)。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出,保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開(kāi)關(guān)、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的控制,
以及要求控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實(shí)現(xiàn)恰如其分的控制。
通過(guò)以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具(GX Works2、GX Developer)和CPU直接連接( 1對(duì)1)時(shí),
無(wú)需進(jìn)行IP地址設(shè)置。而且無(wú)需選擇電纜,直通線和交叉線均可使用。
因此,這種連接方法和使用USB一樣,可輕松與CPU進(jìn)行通信,
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的操作人員也能輕松建立連接。
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