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Q00JCPU使用方法三菱Q00JCPU編程手冊(公共指令篇)

產品型號: Q00JCPU
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 公共指令篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 34.90MB
1軸,SSCNETⅢ連接型。
控制單位:毫米、英寸、度、脈沖。
定位數據數:600個數據/軸。
40針連接器。
通過SSCNETⅢ電纜連接節省了配線,站間距離長可達50m。
支持通過原點返回數據設置操作來確定原點位置的對位置系統。
此外,上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器,
從而大幅減少了配線需求Q00JCPU
輕松實現高速、的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進行定位設置、監視和調試等。大控制軸數:4軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms。
插補功能:線性插補(大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設置:4設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統控制器網絡。
除傳統的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線,站間連接距離大可達 100m,
可輕松地支持對位置系統。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。符合安全標準:EN954-1 類別4、ISO 13849-1 PL e。
安全輸入點數:1點(2輸入)。
起動輸入點數:1點。
輸入形式:N型(正極公共端/負極公共端輸入)
安全輸出點數:1點(3出力)。
彈簧夾端子臺型。
可簡單地追加安全系統。
只需連接至現有的CC-LINK,即可追加獨立的安全功能。
通過CC-link連接可節省配線。
不需要特別對安全繼電器模塊的狀態監視進行配線,實現了柜內/柜外省配線。
安裝狀態的可視化。
可監視安全輸出,以及安全輸入和內部繼電器狀態,在安全回路啟動時便于查明原因。
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