輸入：2通道。
輸入：熱電偶/微電壓/電壓/電流。
轉(zhuǎn)換速度(輸入)：25ms/2通道。
采樣周期：25ms/2通道。
輸出：DC4~20mA。
轉(zhuǎn)換速度(輸出)：25ms/2通道。
18點端子臺。
帶5種PID控制模式。
適合于溫度控制、流量控制等快速響應(yīng)對象控制的回路控制模塊。
回路控制模塊具有與速度成正比的PID控制格式和25ms的采樣周期，
支持、高分辨率熱電偶輸入、微小電壓輸入、電壓輸入、電流輸入和電流輸出Q02CPU
合適用于高速的升降溫度控制和壓力控制、流量控制等要求高速響應(yīng)的應(yīng)用。
可連接符合JIS、IEC、NBS、ASTM標(biāo)準(zhǔn)的熱電偶。
通過微小電壓、電壓、電流輸入傳感器，可對各種輸入范圍進(jìn)行模擬量值測量。
提供程序控制功能，可同時根據(jù)具體的時間要求自動更改目標(biāo)值(SV)和PID常數(shù)[比例帶(P)、積分時間(I)、微分時間(D)]，
以及串級控制功能，允許以通道1為主站，通道2為從站進(jìn)行控制。升級版本。
控制軸數(shù)：大8軸。
外圍設(shè)備I/F：通過PLC CPU。
手動脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能：可使用8臺同步編碼器。
多CPU間專用高速通迅總線中，每0.88ms周期可以交換14K字的數(shù)據(jù)。
運動基本性能搞約2倍，運動SFC處理時間縮短約1/4。
PLC中斷程序?qū)崿F(xiàn)多CPU間的高速同步。
運動專用指令。符合安全標(biāo)準(zhǔn)：EN954-1 類別4、ISO 13849-1 PL e。
安全輸入點數(shù)：1點（2輸入）。
起動輸入點數(shù)：1點。
輸入形式：N型（正極公共端/負(fù)極公共端輸入）
安全輸出點數(shù)：1點（3出力）。
彈簧夾端子臺型。
可簡單地追加安全系統(tǒng)。
只需連接至現(xiàn)有的CC-LINK，即可追加獨立的安全功能。
通過CC-link連接可節(jié)省配線。
不需要特別對安全繼電器模塊的狀態(tài)監(jiān)視進(jìn)行配線，實現(xiàn)了柜內(nèi)/柜外省配線。
安裝狀態(tài)的可視化。
可監(jiān)視安全輸出，以及安全輸入和內(nèi)部繼電器狀態(tài)，在安全回路啟動時便于查明原因。5槽。
需要1個電源模塊。
用于安裝老款大A系列PLC模塊。
開關(guān)量控制的目的是，
根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。