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Q13UDHCPU怎么調(diào)試三菱Q13UDHCPU編程手冊(PID控制指令)

產(chǎn)品型號: Q13UDHCPU
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: PID控制指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 2.84MB
8通道。
輸入:DC0~20mA。
輸出(分辨率):0~4000;-4000~4000;0~12000;-12000~12000;0~16000;-16000~16000。
轉(zhuǎn)換速度:80μs/1通道。
18點(diǎn)端子臺。升級款。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):256點(diǎn)。
程序容量:8 k步。
處理速度:0.2 μs。
內(nèi)置通信口:RS232*1Q13UDHCPU
不斷越,勇攀Q系列。
強(qiáng)化安全功能。
可設(shè)定長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數(shù)字以外,還可使用特殊字符,
進(jìn)一步增強(qiáng)了密碼的安全性。
此外,僅允許預(yù)先注冊過的設(shè)備訪問CPU,
從而攔截了非授權(quán)用戶的訪問。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出,保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)。
CPU模塊擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)RAM(大8MB)。
可與SD存儲卡同時(shí)使用。
可連續(xù)訪問文件寄存器。控制方式:循環(huán)程序執(zhí)行。
輸入輸出控制方式:刷新方式。
程序語言:梯形圖、功能塊。
處理速度(順控指令):0.10μs。
程序容量:14k步。
安全PLC(安全可編程系統(tǒng))指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí),
依然能正確響應(yīng)并及時(shí)切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同,安全PLC不僅可提供普通PLC的功能,
更可實(shí)現(xiàn)安全控制功能,
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁(Pilz)的PSS 3000,PSS 4000等,
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu),
兩個(gè)處理器處理時(shí)進(jìn)行交叉檢測,
每個(gè)處理器的處理結(jié)果儲存在各自內(nèi)存中,
只有處理結(jié)果完全一致時(shí)才會進(jìn)行輸出,
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致,系統(tǒng)立即停機(jī)。可以安裝8個(gè)模塊。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):256點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:10K步。
處理速度:0.12μs。
程序存儲器容量:40 KB。
支持USB和RS232。
不能安裝記憶卡。
自帶底板8個(gè)槽位。
高速處理,生產(chǎn)時(shí)間縮短,更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜,縮短系統(tǒng)運(yùn)行周期時(shí)間是非常必要的。
通過高的基本運(yùn)算處理速度1.9ns,可縮短運(yùn)行周期。
除了可以實(shí)現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時(shí)間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
高速、數(shù)據(jù)處理。
實(shí)數(shù)(浮點(diǎn))運(yùn)算的處理速度實(shí)現(xiàn)了大幅度提高,
加法指令達(dá)到了0.014μs,
因此可支持要求高速、的加工數(shù)據(jù)等的運(yùn)算處理。
此外,還新增加了雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令,
簡化了編程,降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時(shí)的運(yùn)算誤差。
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