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Q3ACPU原理及應用三菱Q3ACPU編程手冊

產品型號: Q3ACPU
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 4.92MB
大控制軸數:16軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms,1.77ms。
插補功能:線性插補(大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設置:16設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統控制器網絡Q3ACPU
除傳統的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線,站間連接距離大可達 100m,
可輕松地支持對位置系統。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。輸入輸出點數:4096點。
大小端模式:小端模式。
SD存儲卡:可使用。
OS:VxWorks 6.8.1版。
對應信息處理和穩定I/O控制的型。
C語言控制器是可在長期穩定供給、高可靠性、、靈活的MELSEC上執行C語言程序的革命性開放平臺。
包括預安裝有VxWorks,
這C語言控制器可與MELSEC-Q系列的各種模塊、
合作伙伴產品以及開放源代碼、
客戶端程序資產等組合使用,構建各種系統。
作為可在所有場景下使用,可替代電腦、微機的新平臺,
MELSEC C語言控制器更牢固,更簡單,更,更靈活,今后也裝繼續不斷發展??刂戚S數:多16軸。
插補功能:直線插補(大4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)。
PLC容量:60k步。
可以控制大16軸的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、轉矩控制、先進同步控制等豐富的控制方式。
將增量式同步編碼器I/F及標志檢測信號I/F集成在1個模塊中。
擴容時,可以擴大至PLC容量60k步(使用Q170MSCPU-S1時)、基板7層。
通過與伺服放大器的組合實現安全轉矩關斷 (STO) 。
通過Ethernet 連接與COGNEX公司生產的視覺系統直接連接。
連接SSCNETⅢ/H主模塊LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的輸入。
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計數器模塊。
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