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Q00CPU基礎知識三菱Q00CPU編程手冊(公共指令篇)

產品型號: Q00CPU
產品名稱: 結構體
品牌: 三菱
類別: 公共指令篇編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 18.52MB
輸入輸出點數:1024點。
輸入輸出數據設備點數:8192點。
程序容量:60k。
基本命令處理速度(LD命令):0.2μS。
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系,
一般來說,一個掃描的過程中,故障診斷時間,
通信時間,輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少,
執行的時間是占了大部分Q00CPU
光電耦合器由兩個發光二極度管和光電三極管組成。
發光二級管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號,
發光二極管就產生與輸入信號變化規律相同的光信號。
輸入接口電路工作過程:當開關合上,二極管發光,
然后三極管在光的照射下導通,向內部電路輸入信號。
當開關斷開,二極管不發光,三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
光電三級管:在光信號的照射下導通,導通程度與光信號的強弱有關。
在光電耦合器的線性工作區內,輸出信號與輸入信號有線性關系。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字,
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數,
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。1軸,SSCNET連接型。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數:600個數據/軸。
40針連接器。
輕松實現高速、的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進行定位設置、監視和調試等。
在通過 SSCNET 電纜連接節省了配線的同時,
總電纜距離長可達 30m。
此外,支持通過原點返回數據設置操作來確定原點位置的對位置系統。
無需對近點擋塊等進行配線。2槽。
擴展基板。
不需要安裝電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
縮短系統停機復原時間。
只需簡單的操作,即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中。
通過定期備份,可始終將新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬一發生CPU故障時,在更換CPU后,可通過簡單的操作,
通過事前備份了數據的存儲卡進行系統復原。
因此,無需花費時間管理備份數據,也可縮短系統停機時的復原時間。
應用范圍更廣,更先進。
于時代的Q系列CPU產品。
Q系列CPU產品應用范圍廣泛,
提供可編程控制器、過程、冗余、C語言、運動、機械手、CNC的各種CPU,
以滿足各種控制需求。
通過多CPU配置,可根據使用規模、目的,
構建符合各種控制要求的佳系統。
此外,通過冗余系統,可構建高可靠性系統,
即使發生故障,系統也能繼續運行。
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