R6MTCPU三菱R6MTCPU運動CPU
三菱R16MTCPU說明書手冊
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R16MTCPU 模塊配置手冊
R16MTCPU FB參考
R16MTCPU 編程手冊
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R16MTCPU 用戶手冊
R16MTCPU 安全注意事項
R16MTCPU 參考手冊
三菱R16MTCPU產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 運動CPU
型號: R16MTCPU
控制軸數(shù)：6軸。
程序語言：運動FC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點數(shù)：6400（可間接）。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ（系統(tǒng)）。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度扭矩控制等運動控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統(tǒng)，
可實現(xiàn)高速順控和運動控制。
CPU模塊間的高速數(shù)據(jù)通信。
可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器，
一種是以0.222ms為周期執(zhí)行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區(qū)域，
另一種是可在任意時間直接執(zhí)行數(shù)據(jù)通信的存儲區(qū)域。
可任意通信的存儲區(qū)域有助于CPU模塊間的大容量數(shù)據(jù)傳送以及刷新數(shù)據(jù)的即時反應(yīng)。
例如，可一次性傳送凸輪數(shù)據(jù)等大容量數(shù)據(jù)，便于編程。三菱R16MTCPU其它性能說明：
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三菱R16MTCPU產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 運動CPU
型號: R16MTCPU
控制軸數(shù)：6軸。
程序語言：運動FC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點數(shù)：6400（可間接）。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ（系統(tǒng)）。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度扭矩控制等運動控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統(tǒng)，
可實現(xiàn)高速順控和運動控制。
CPU模塊間的高速數(shù)據(jù)通信。
可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器，
一種是以0.222ms為周期執(zhí)行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區(qū)域，
另一種是可在任意時間直接執(zhí)行數(shù)據(jù)通信的存儲區(qū)域。
可任意通信的存儲區(qū)域有助于CPU模塊間的大容量數(shù)據(jù)傳送以及刷新數(shù)據(jù)的即時反應(yīng)。
例如，可一次性傳送凸輪數(shù)據(jù)等大容量數(shù)據(jù)，便于編程。三菱R16MTCPU其它性能說明：
輸入電源電壓：DC24V。
輸入頻率：-。
輸入大視在功率：-。
輸入大功率：50。
額定輸出電流（DC5V）：6.5A。
額定輸出電流（DC24V）：-三菱R6MTCPU。
MELEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個系統(tǒng)，基板模塊多可擴展到7級、模塊多可安裝64個，
因此可構(gòu)建大型系統(tǒng)R6MTCPU此外，通過使用RQ擴展基板模塊，
海還可有效利用MELEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。運算控制方式：存儲程序反復(fù)運算。
輸入輸出點數(shù)：4096點。
程序容量：60K步三菱R6MTCPU。
實現(xiàn)運動控制的多CPU系統(tǒng)
可通過執(zhí)行順控程序和并行處理多CPU間高速通信，實現(xiàn)高速控制。
多CPU間的通信周期已與運動控制時間同步，可減少多余的控制時間。
安裝3個運動CPU模塊后，多可對96軸進行伺服控制。
多200K步的程序容量。
實現(xiàn)運動控制的多CPU系統(tǒng)三菱R6MTCPU。
CPU模塊內(nèi)置2個支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內(nèi)置安全功能的擴展RAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)（ IO 3849- PL e、 IEC 6508 IL 3）的安全CPU。
適合從計算機微機環(huán)境進行移植的CC++語言編程三菱運動CPU。運算控制方式：存儲程序反復(fù)運算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點數(shù)：4096點。
程序容量：60K步。
輕松收集、顯示軟元件值。
只需進行簡單的參數(shù)設(shè)定，即可將軟元件值作為記錄數(shù)據(jù)進行收集，
保存到D存儲卡中，或通過U以太網(wǎng)進行實時三菱運動CPU。
利用記錄功能收集的數(shù)據(jù)支持Unicode文本格式，
可通過GX LogViewer和電子表格軟件輕松進行確認(rèn)。
此外，還可利用GX LogViewer的實時功能，
輕松確認(rèn)對象軟元件發(fā)生微小變化的時間三菱運動CPU。
這些功能對可追溯性的提高和設(shè)定啟動、故障時的調(diào)試有很大幫助。運算控制方式：存儲程序反復(fù)運算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點數(shù)：4096點。
程序容量：320K。
多200K步的程序容量。
實現(xiàn)運動控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內(nèi)置安全功能的擴展RAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)（ IO 3849- PL e、 IEC 6508 IL 3）的安全CPU。
適合從計算機微機環(huán)境進行移植的CC++語言編程。
標(biāo)配各種接口R6MTCPU。
可編程控制器CPU模塊已標(biāo)配以太網(wǎng)端口、 U端口、 D存存儲卡插槽三菱R6MTCPU。
以太網(wǎng)端口和U端口可用于與對應(yīng)外圍設(shè)備之間的通信，
D存儲卡插槽可用于記錄數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫等數(shù)據(jù)的存儲。
此外，還可使用擴展RAM卡，用于軟元件標(biāo)簽存儲器容量的擴展和用作硬件安全密鑰。
輸入頻率：-。
輸入大視在功率：-。
輸入大功率：50。
額定輸出電流（DC5V）：6.5A。
額定輸出電流（DC24V）：-三菱R6MTCPU。
MELEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個系統(tǒng)，基板模塊多可擴展到7級、模塊多可安裝64個，
因此可構(gòu)建大型系統(tǒng)R6MTCPU此外，通過使用RQ擴展基板模塊，
海還可有效利用MELEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。運算控制方式：存儲程序反復(fù)運算。
輸入輸出點數(shù)：4096點。
程序容量：60K步三菱R6MTCPU。
實現(xiàn)運動控制的多CPU系統(tǒng)
可通過執(zhí)行順控程序和并行處理多CPU間高速通信，實現(xiàn)高速控制。
多CPU間的通信周期已與運動控制時間同步，可減少多余的控制時間。
安裝3個運動CPU模塊后，多可對96軸進行伺服控制。
多200K步的程序容量。
實現(xiàn)運動控制的多CPU系統(tǒng)三菱R6MTCPU。
CPU模塊內(nèi)置2個支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內(nèi)置安全功能的擴展RAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)（ IO 3849- PL e、 IEC 6508 IL 3）的安全CPU。
適合從計算機微機環(huán)境進行移植的CC++語言編程三菱運動CPU。運算控制方式：存儲程序反復(fù)運算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點數(shù)：4096點。
程序容量：60K步。
輕松收集、顯示軟元件值。
只需進行簡單的參數(shù)設(shè)定，即可將軟元件值作為記錄數(shù)據(jù)進行收集，
保存到D存儲卡中，或通過U以太網(wǎng)進行實時三菱運動CPU。
利用記錄功能收集的數(shù)據(jù)支持Unicode文本格式，
可通過GX LogViewer和電子表格軟件輕松進行確認(rèn)。
此外，還可利用GX LogViewer的實時功能，
輕松確認(rèn)對象軟元件發(fā)生微小變化的時間三菱運動CPU。
這些功能對可追溯性的提高和設(shè)定啟動、故障時的調(diào)試有很大幫助。運算控制方式：存儲程序反復(fù)運算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點數(shù)：4096點。
程序容量：320K。
多200K步的程序容量。
實現(xiàn)運動控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內(nèi)置安全功能的擴展RAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)（ IO 3849- PL e、 IEC 6508 IL 3）的安全CPU。
適合從計算機微機環(huán)境進行移植的CC++語言編程。
標(biāo)配各種接口R6MTCPU。
可編程控制器CPU模塊已標(biāo)配以太網(wǎng)端口、 U端口、 D存存儲卡插槽三菱R6MTCPU。
以太網(wǎng)端口和U端口可用于與對應(yīng)外圍設(shè)備之間的通信，
D存儲卡插槽可用于記錄數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫等數(shù)據(jù)的存儲。
此外，還可使用擴展RAM卡，用于軟元件標(biāo)簽存儲器容量的擴展和用作硬件安全密鑰。
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