R32MTCPU運動CPU三菱R32MTCPU
三菱R32MTCPU說明書手冊
R32MTCPU 選型資料選型手冊
R32MTCPU 模塊配置手冊
R32MTCPU FB參考
R32MTCPU 編程手冊
R32MTCPU 編程手冊
R32MTCPU 用戶手冊
R32MTCPU 安全注意事項
R32MTCPU 參考手冊
三菱R32MTCPU產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: 運動CPU
型號: R32MTCPU
控制軸數：32軸。
程序語言：運動FC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點數：6400（可間接）。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ（2系統）。
適合各種用途。
可通過固定張力無伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執行使用了同步控制的速度控制，
以使整條生產線保持同步。
可使用直接從視覺系統獲取的工件位置，
進行運行過程中變更目標位置的高速運動控制，減少定位時間。
可通過組合同步控制和速度扭矩控制，
高速、地進行各色印刷模塊間的同步控制。
運動FC程序。
運動CPU模塊通過“運動FC(equential Function Chart)”，以流程圖的形式描述運動控制程序。
可通過適合用于事件處理的運動FC描述運動CPU模塊的程序，
用運動CPU模塊統一控制設備的一系列動作，提高事件響應性。三菱R32MTCPU其它性能說明：
...更多相關型號 >>>>
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三菱R32MTCPU產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: 運動CPU
型號: R32MTCPU
控制軸數：32軸。
程序語言：運動FC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點數：6400（可間接）。
伺服放大器連接方式：CNETⅢ（2系統）。
適合各種用途。
可通過固定張力無伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執行使用了同步控制的速度控制，
以使整條生產線保持同步。
可使用直接從視覺系統獲取的工件位置，
進行運行過程中變更目標位置的高速運動控制，減少定位時間。
可通過組合同步控制和速度扭矩控制，
高速、地進行各色印刷模塊間的同步控制。
運動FC程序。
運動CPU模塊通過“運動FC(equential Function Chart)”，以流程圖的形式描述運動控制程序。
可通過適合用于事件處理的運動FC描述運動CPU模塊的程序，
用運動CPU模塊統一控制設備的一系列動作，提高事件響應性。三菱R32MTCPU其它性能說明：
Max. 0Mbps、主站本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同時進行控制和信息處理的總線(R-485)型開放式現場網絡。
可在CC-Link與從站設備之間高速傳輸ONOFF信息等位數據、模擬量信息等字數據三菱R32MTCPU。
通過CC-Link連接各種現場設備。
可連接各種支持CC-Link的現場設備，按照各種控制需求構建相應的系統R32MTCPU
使用遠程設備網絡模式，多可連接64個如模擬量設備等遠程設備站。運算控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點數：4096點。
程序容量：80K。
新開發的高速順控執行引擎和高速系統總線
在大型、復雜的生產系統中，縮短生產節拍時間是不可或缺的三菱R32MTCPU。
MELEC iQ-R系列新開發出基本運算處理速度(LD指令)為0.98ns的高速處理順控執行引擎，
以及能夠顯著提高多CPU間通信和與網絡模塊之間數據通信速度的高速系統總線，
有助于縮短生產系統的生產節拍三菱R32MTCPU。
多200K步的程序容量。
實現運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展RAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合國際安全標準（ IO 3849- PL e、 IEC 6508 IL 3）的安全CPU三菱運動CPU。
適合從計算機微機環境進行移植的CC++語言編程。運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數：4096點。
程序容量：80K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執行恒定周期中斷程序的小間隔可縮短到50μs，
可編程控制器可切實讀取更高速的信號三菱運動CPU。
此外，還可為中斷程序設定優先度，在中斷處理時執行優先度高的中斷程序。
因此，在高速讀取信號時，也可通過常規的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號三菱運動CPU。
使用數據庫功能進行數據管理。
可通過內置可編程控制器的數據庫管理以往通過計算機管理的配方數據和生產業績數據。
可在D存儲卡中創建數據庫，并可使用專用指令輕松增加、更新、檢索、刪除數據。
此外，可通過Unicode文本文件格式導入、導出數據庫，
與電子表格軟件共享數據。尤其可靈活應用于生產多品種食品和飲料的生產線等領域，
有效進行配方數據的變更和生產業績的管理。輸入點數：6點。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：6.0mA。
響應時間：5μs～70ms。
公共端方式：8點公共端（正極公共端）。
中斷功能：有。
外部配線連接方式：8點螺釘端子臺。
輸入模塊為控制系統中使用多的模塊。
可根據輸入電壓、輸入點數的不同，選擇適適合用戶需求的模塊R32MTCPU。
個模塊配備多種功能。
可通過單個輸入模塊，以點為單位設設定高速響應、中斷輸入功能三菱R32MTCPU。
此外，可按模塊的公共端自由選擇正極公共端負極公共端。
無需按輸入規格和功能使用不同的模塊，減少了模塊數量，
因此插槽占用數量可比以往減少20%、部署成本可比以往降低60%。
CC-Link是可同時進行控制和信息處理的總線(R-485)型開放式現場網絡。
可在CC-Link與從站設備之間高速傳輸ONOFF信息等位數據、模擬量信息等字數據三菱R32MTCPU。
通過CC-Link連接各種現場設備。
可連接各種支持CC-Link的現場設備，按照各種控制需求構建相應的系統R32MTCPU
使用遠程設備網絡模式，多可連接64個如模擬量設備等遠程設備站。運算控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點數：4096點。
程序容量：80K。
新開發的高速順控執行引擎和高速系統總線
在大型、復雜的生產系統中，縮短生產節拍時間是不可或缺的三菱R32MTCPU。
MELEC iQ-R系列新開發出基本運算處理速度(LD指令)為0.98ns的高速處理順控執行引擎，
以及能夠顯著提高多CPU間通信和與網絡模塊之間數據通信速度的高速系統總線，
有助于縮短生產系統的生產節拍三菱R32MTCPU。
多200K步的程序容量。
實現運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展RAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合國際安全標準（ IO 3849- PL e、 IEC 6508 IL 3）的安全CPU三菱運動CPU。
適合從計算機微機環境進行移植的CC++語言編程。運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數：4096點。
程序容量：80K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執行恒定周期中斷程序的小間隔可縮短到50μs，
可編程控制器可切實讀取更高速的信號三菱運動CPU。
此外，還可為中斷程序設定優先度，在中斷處理時執行優先度高的中斷程序。
因此，在高速讀取信號時，也可通過常規的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號三菱運動CPU。
使用數據庫功能進行數據管理。
可通過內置可編程控制器的數據庫管理以往通過計算機管理的配方數據和生產業績數據。
可在D存儲卡中創建數據庫，并可使用專用指令輕松增加、更新、檢索、刪除數據。
此外，可通過Unicode文本文件格式導入、導出數據庫，
與電子表格軟件共享數據。尤其可靈活應用于生產多品種食品和飲料的生產線等領域，
有效進行配方數據的變更和生產業績的管理。輸入點數：6點。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：6.0mA。
響應時間：5μs～70ms。
公共端方式：8點公共端（正極公共端）。
中斷功能：有。
外部配線連接方式：8點螺釘端子臺。
輸入模塊為控制系統中使用多的模塊。
可根據輸入電壓、輸入點數的不同，選擇適適合用戶需求的模塊R32MTCPU。
個模塊配備多種功能。
可通過單個輸入模塊，以點為單位設設定高速響應、中斷輸入功能三菱R32MTCPU。
此外，可按模塊的公共端自由選擇正極公共端負極公共端。
無需按輸入規格和功能使用不同的模塊，減少了模塊數量，
因此插槽占用數量可比以往減少20%、部署成本可比以往降低60%。
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