R32FCPU-ET三菱R32FCPU-ET
三菱R32SFCPU-SET說明書手冊(cè)
R32SFCPU-SET 選型資料選型手冊(cè)
R32SFCPU-SET 模塊配置手冊(cè)
R32SFCPU-SET FB參考
三菱R32SFCPU-SET產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 安全CPU
型號(hào): R32SFCPU-SET
安全度等級(jí)（IL）：IL 3（IEC 6508）。
性能等級(jí)（ PL）：PL e（ENIO 3849-）。
運(yùn)算控制方式：存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
程序容量：320K（安全程序用：40K）。
程序內(nèi)存：280K。
軟元件標(biāo)簽內(nèi)存：2306K。
數(shù)據(jù)內(nèi)存：20M。
將安全功能整合到控制系統(tǒng)中。
可將以往的MELEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)。
而且，可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)整合一般通信和安全通信，
在進(jìn)行安全通信時(shí)，也可使用一般的以太網(wǎng)電纜，
無需使用專用電纜等。
統(tǒng)一程序開發(fā)環(huán)境
無論是一般控制程序還是安全控制程序，都可以整合為１個(gè)工程文件，
由GX Works3統(tǒng)一進(jìn)行管理。可省去管理多個(gè)工程文件的煩瑣操作。
在創(chuàng)建安全控制程序時(shí)，也和創(chuàng)建一般控制程序時(shí)相同，
可使用支持程序開發(fā)的GXWorks3的各種功能。三菱R32SFCPU-SET其它性能說明：
...更多相關(guān)型號(hào) >>>>
R32SFCPU-SET 選型資料選型手冊(cè)
R32SFCPU-SET 模塊配置手冊(cè)
R32SFCPU-SET FB參考
三菱R32SFCPU-SET產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 安全CPU
型號(hào): R32SFCPU-SET
安全度等級(jí)（IL）：IL 3（IEC 6508）。
性能等級(jí)（ PL）：PL e（ENIO 3849-）。
運(yùn)算控制方式：存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
程序容量：320K（安全程序用：40K）。
程序內(nèi)存：280K。
軟元件標(biāo)簽內(nèi)存：2306K。
數(shù)據(jù)內(nèi)存：20M。
將安全功能整合到控制系統(tǒng)中。
可將以往的MELEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)。
而且，可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)整合一般通信和安全通信，
在進(jìn)行安全通信時(shí)，也可使用一般的以太網(wǎng)電纜，
無需使用專用電纜等。
統(tǒng)一程序開發(fā)環(huán)境
無論是一般控制程序還是安全控制程序，都可以整合為１個(gè)工程文件，
由GX Works3統(tǒng)一進(jìn)行管理。可省去管理多個(gè)工程文件的煩瑣操作。
在創(chuàng)建安全控制程序時(shí)，也和創(chuàng)建一般控制程序時(shí)相同，
可使用支持程序開發(fā)的GXWorks3的各種功能。三菱R32SFCPU-SET其它性能說明：
DC輸入、晶體管（漏型）輸出。
通道數(shù)：2C。
外部配線連接方式：40針連接器
計(jì)數(shù)輸入信號(hào)：有
單相輸入（單倍頻雙倍頻）：有
雙相輸入（單倍頻雙倍頻4倍頻）：有
CWCCW輸入：有
信號(hào)電平（φA、φ）：DC5224V 2?5mA三菱R32FCPU-ET。
高速計(jì)數(shù)器模塊在DC輸入時(shí)可進(jìn)行200kpulses的測(cè)量，
在差分輸入時(shí)可進(jìn)行8Mpulses的測(cè)量R32FCPU-ET
使用增量型編碼器，適合用于位置。
此外，該高速計(jì)數(shù)器模塊還配備了脈沖測(cè)量和PWM輸出等功能。輸入輸出模塊安裝臺(tái)數(shù)：2臺(tái)。
可安裝模塊：MELEC-Q系列模塊三菱R32FCPU-ET。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號(hào)：Q6DIN。
外形尺寸（）×（W）×（D）：98mm×439mm×44.mm。
用于安裝MELEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴(kuò)展中使用Q系列擴(kuò)展基板。安全度等級(jí)（IL）：IL 3（IEC 6508）。
性能等級(jí)（ PL）：PL e（ENIO 3849-）三菱R32FCPU-ET。
運(yùn)算控制方式：存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
程序容量：80K（安全程序用：40K）。
程序內(nèi)存：320K。
軟元件標(biāo)簽內(nèi)存：78K。
數(shù)據(jù)內(nèi)存：5M。
符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)的安全CPU可同時(shí)控制一般系統(tǒng)和安全系統(tǒng)三菱安全CPU。
可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)，
將安全開關(guān)和安全光幕等連接到使用了安全CPU的系統(tǒng)，
構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)。
此外，通過使用操作直觀的工程軟件GX Works3，
集中進(jìn)行一般控制和安全控制的編程。
將安全功能整合到控制系統(tǒng)中。
可將以往的MELEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)三菱安全CPU。
而且，可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)整合一般通信和安全通信，
在進(jìn)行安全通信時(shí)，也可使用一般的以太網(wǎng)電纜，
無需使用專用電纜等三菱安全CPU。晶體管輸出。
控制軸數(shù)：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動(dòng)時(shí)間（運(yùn)算周期0.444ms、軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：200000pulses。
伺服間的大連接距離：2m。
外部配線連接方式：40針連接器。
直線插補(bǔ)：2軸。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
定位模塊
定位模塊可以高5Mpulses*的高速脈沖輸出多控制4軸。
可連接帶晶體管(開路集電極)或差分驅(qū)動(dòng)器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等通用的驅(qū)動(dòng)器模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型2種，可可根據(jù)連接的驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行選擇R32FCPU-ET。
選擇差分驅(qū)動(dòng)器輸出型時(shí)，可輸出高5Mppulses的高速脈沖并進(jìn)行長(zhǎng)0m的遠(yuǎn)距離連接三菱R32FCPU-ET。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補(bǔ)功能、圓弧插補(bǔ)功能以外，還全新配備了螺旋線插補(bǔ)功能，
可用于需進(jìn)行銑削加工等復(fù)雜控制的用途。
通道數(shù)：2C。
外部配線連接方式：40針連接器
計(jì)數(shù)輸入信號(hào)：有
單相輸入（單倍頻雙倍頻）：有
雙相輸入（單倍頻雙倍頻4倍頻）：有
CWCCW輸入：有
信號(hào)電平（φA、φ）：DC5224V 2?5mA三菱R32FCPU-ET。
高速計(jì)數(shù)器模塊在DC輸入時(shí)可進(jìn)行200kpulses的測(cè)量，
在差分輸入時(shí)可進(jìn)行8Mpulses的測(cè)量R32FCPU-ET
使用增量型編碼器，適合用于位置。
此外，該高速計(jì)數(shù)器模塊還配備了脈沖測(cè)量和PWM輸出等功能。輸入輸出模塊安裝臺(tái)數(shù)：2臺(tái)。
可安裝模塊：MELEC-Q系列模塊三菱R32FCPU-ET。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號(hào)：Q6DIN。
外形尺寸（）×（W）×（D）：98mm×439mm×44.mm。
用于安裝MELEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴(kuò)展中使用Q系列擴(kuò)展基板。安全度等級(jí)（IL）：IL 3（IEC 6508）。
性能等級(jí)（ PL）：PL e（ENIO 3849-）三菱R32FCPU-ET。
運(yùn)算控制方式：存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
程序容量：80K（安全程序用：40K）。
程序內(nèi)存：320K。
軟元件標(biāo)簽內(nèi)存：78K。
數(shù)據(jù)內(nèi)存：5M。
符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)的安全CPU可同時(shí)控制一般系統(tǒng)和安全系統(tǒng)三菱安全CPU。
可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)，
將安全開關(guān)和安全光幕等連接到使用了安全CPU的系統(tǒng)，
構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)。
此外，通過使用操作直觀的工程軟件GX Works3，
集中進(jìn)行一般控制和安全控制的編程。
將安全功能整合到控制系統(tǒng)中。
可將以往的MELEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)三菱安全CPU。
而且，可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)整合一般通信和安全通信，
在進(jìn)行安全通信時(shí)，也可使用一般的以太網(wǎng)電纜，
無需使用專用電纜等三菱安全CPU。晶體管輸出。
控制軸數(shù)：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動(dòng)時(shí)間（運(yùn)算周期0.444ms、軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：200000pulses。
伺服間的大連接距離：2m。
外部配線連接方式：40針連接器。
直線插補(bǔ)：2軸。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
定位模塊
定位模塊可以高5Mpulses*的高速脈沖輸出多控制4軸。
可連接帶晶體管(開路集電極)或差分驅(qū)動(dòng)器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等通用的驅(qū)動(dòng)器模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型2種，可可根據(jù)連接的驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行選擇R32FCPU-ET。
選擇差分驅(qū)動(dòng)器輸出型時(shí)，可輸出高5Mppulses的高速脈沖并進(jìn)行長(zhǎng)0m的遠(yuǎn)距離連接三菱R32FCPU-ET。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補(bǔ)功能、圓弧插補(bǔ)功能以外，還全新配備了螺旋線插補(bǔ)功能，
可用于需進(jìn)行銑削加工等復(fù)雜控制的用途。
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