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R2CCPU-V三菱R2CCPU-VC語言控制器模塊

三菱R12CCPU-V說明書手冊
R12CCPU-V 選型資料選型手冊
R12CCPU-V 模塊配置手冊
R12CCPU-V FB參考
R12CCPU-V 安全注意事項
R12CCPU-V 參考手冊

三菱R12CCPU-V產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: C語言控制器模塊
型號: R12CCPU-V
內(nèi)存容量:256M。
作為MELEC iQ-R系列的特定功能CPU模塊之一,新增了C語言控制器模塊。
基于多核ARM?開發(fā)出的C語言控制器可同時執(zhí)行多個程序。
此外,兼具堅固性和定時性的C語言控制器還可用作代替計算機(jī)微機(jī)的平臺。
而且, C語言控制器采用了無風(fēng)扇構(gòu)造,不會揚(yáng)起灰塵,適合在微芯片工廠等清潔環(huán)境中使用。
發(fā)揮MELEC iQ-R系列、 靈活、 堅固的特點,可在各種工業(yè)用途上實現(xiàn)自動化。
可簡單運用3種工具軟件。
C語言控制器上已安裝了內(nèi)嵌各種驅(qū)動程序的實時O。可通過專用函數(shù)輕松訪問各種模塊,
無需開發(fā)驅(qū)動程序和安裝新的O,通過專用函數(shù)即可訪問各種模塊,
可簡單部署,降低成開發(fā)成本。
可運用CW Workbench(編程軟件)、 CW Configurator(設(shè)定、工具)和CW-im( VxWorks?的模擬工具),
為C語言程序開發(fā)提供強(qiáng)力支持。
可輕松編程,對微處理器無限制。
通過使用C語言控制器模塊專用函數(shù)( CCPU函數(shù))、 MELEC通信函數(shù)( MD函數(shù)),
可輕松訪問C語言控制器模塊、 IO模塊、智能功能模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、可編程控制器CPU和運動CPU等,
創(chuàng)建使用可編程控制器設(shè)備的應(yīng)用程序。
可使用CW Configurator進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、診斷、。
使用CW Configurator,
可輕松地對以C語言控制器模塊為首的各種MELEC iQ-RQ系列模塊(網(wǎng)絡(luò)模塊、智能功能模塊、輸入輸出模塊等)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、診斷、、測試。
CW Configurator的操作與MELEC iQ-R用編程軟件GX Works3的操作類似。

三菱R12CCPU-V其它性能說明:
Max. 0Mbps、主站本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同時進(jìn)行控制和信息處理的總線(R-485)型開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。
可在CC-Link與從站設(shè)備之間高速傳輸ONOFF信息等位數(shù)據(jù)、模擬量信息等字?jǐn)?shù)據(jù)三菱R2CCPU-V。
通過CC-Link連接各種現(xiàn)場設(shè)備。
可連接各種支持CC-Link的現(xiàn)場設(shè)備,按照各種控制需求構(gòu)建相應(yīng)的系統(tǒng)R2CCPU-V
使用遠(yuǎn)程設(shè)備網(wǎng)絡(luò)模式,多可連接64個如模擬量設(shè)備等遠(yuǎn)程設(shè)備站。控制軸數(shù):6軸。
運算周期:0.444ms、0.888ms、.777ms、3.555ms三菱R2CCPU-V。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)軸。
啟動時間(運算周期0.444ms、軸):0.7ms。
伺服放大器連接方式:CNETⅢ。
站間距離(大):00m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補(bǔ):2軸、3軸、4軸。
圓弧插補(bǔ):2軸三菱R2CCPU-V。
同步控制。
除了用軟件代替齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪等機(jī)械機(jī)構(gòu)的同步控制以外,
還可實現(xiàn)凸輪控制以及離合器、凸輪自動生成等功能。
可以軸為單位啟動、停止同步控制,因此,可混合使用同步控制軸和定位控制軸。
與定位模塊相同,簡易運動模塊可在設(shè)定簡易參數(shù)并通過順控程序啟動后,
輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制、速度扭矩控制等各種運動控制三菱C語言控制器模塊。
可根據(jù)用戶的控制需求,從大控制軸數(shù)為2軸、 4軸、 8軸、 6軸的類型中選擇適合的模塊。
定位控制(密封劑膠粘劑涂敷設(shè)備等)。
同步控制電子凸輪控制(拾放機(jī)、包裝機(jī)等)。
速度扭矩控制(沖壓機(jī)、壓鑄成型機(jī)等)三菱C語言控制器模塊。
速度位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等)。
MELEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數(shù)器模塊為智能功能模塊,
可分別通過簡易編程進(jìn)行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,
可像運動控制器一樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等控制三菱C語言控制器模塊。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)CNETⅢ的伺服放大器上。
通過簡易編程進(jìn)行運動控制。
可通過軟件實現(xiàn)齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補(bǔ)。
常規(guī)啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ONOFF脈沖時間測量。控制軸數(shù):2軸。
運算周期:0.444ms、0.888ms、.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)軸。
啟動時間(運算周期0.444ms、軸):0.7ms。
伺服放大器連接方式:CNETⅢ。
站間距離(大):00m。
外部配線連接方式:40針連接器。
直線插補(bǔ):2軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
通過簡易編程進(jìn)行運動控制。
可通過軟件實現(xiàn)齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補(bǔ)。
常規(guī)啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ONOFF脈沖時間測量。
MELEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數(shù)器模塊為智能功能模塊,
可分別通過簡易編程進(jìn)行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,
可像運動控制器一一樣進(jìn)行同步控制、凸輪控制等控制R2CCPU-V。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)CNETⅢ的伺服放大器上三菱R2CCPU-V。
定位控制(密封劑膠粘劑涂敷設(shè)備等)。
同步控制電子凸輪控制(拾放機(jī)、包裝機(jī)等)。
速度扭矩控制(沖壓機(jī)、壓鑄成型機(jī)等)。
速度位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等)。


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