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Q01UCPU初級教程三菱Q01UCPU編程手冊(應(yīng)用函數(shù)篇)

產(chǎn)品型號: Q01UCPU
產(chǎn)品名稱: 結(jié)構(gòu)體
品牌: 三菱
類別: 應(yīng)用函數(shù)篇編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 7.14MB
大控制軸數(shù):4軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動單元間的大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms。
插補(bǔ)功能:線性插補(bǔ)(大4軸),2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測信號:4點。
色標(biāo)檢測設(shè)置:4設(shè)定。
即使是對長距離配線也能靈活應(yīng)對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)Q01UCPU
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離大可達(dá) 100m,
可輕松地支持對位置系統(tǒng)。
通過伺服放大器輸入上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。RS-232 2ch。
可通過QJ71C24N(-R2)的RS-232串行通信,
用編程工具進(jìn)行可編程控制器的編程和監(jiān)視。
QJ71C24N(-R2)具有與公共電話線路調(diào)制解調(diào)器對應(yīng)的功能,
可對所使用的調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行初始化,進(jìn)行與對象設(shè)備的連接處理,
通過遠(yuǎn)程設(shè)備和編程工具、調(diào)制解調(diào)器及公共電話線路進(jìn)行通信。
利用遠(yuǎn)程密碼功能,
可阻止經(jīng)由QJ71C24N(-R2)的調(diào)制解調(diào)器功能對Q系列可編程控制器進(jìn)行訪問。
可對可編程控制器的數(shù)據(jù)收集/更改、監(jiān)視/管理、測量數(shù)據(jù)收集等的串行通信模塊。
可實現(xiàn)高230.4kbps的速度、大960字( MC協(xié)議通信時)的高速大容量通信。
可利用MC協(xié)議,通過外部設(shè)備( PC、顯示器等)執(zhí)行可編程控制器內(nèi)數(shù)據(jù)的讀取/寫入。
通過選擇無順序協(xié)議并使用順序程序來進(jìn)行通信控制,在可編程控制器和外部設(shè)備(條碼讀取器、測量設(shè)備等)之間,
使用外部設(shè)備的本地協(xié)議與其進(jìn)行通信。程序容量:8K步。
輸入輸出點數(shù):256點。
輸入輸出元件數(shù):2048點。
電源+5槽底板的一體型的CPU。
不斷越,勇攀Q系列。
強(qiáng)化安全功能。
可設(shè)定長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數(shù)字以外,還可使用特殊字符,
進(jìn)一步增強(qiáng)了密碼的安全性。
此外,僅允許預(yù)先注冊過的設(shè)備訪問CPU,
從而攔截了非授權(quán)用戶的訪問。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出,保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)。
CPU模塊擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)RAM(大8MB)。
可與SD存儲卡同時使用。
可連續(xù)訪問文件寄存器。
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