輸入點數：32點。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：4.0mA TYP。
響應時間：0.1～70ms。
公共端方式：32點/公共端。
中斷功能：有。
外部配線連接方式：40針連接器。
輸入輸出模塊是指處理ON/OFF信號的開關、傳感器、執行器等各種控制系統基本設備和可編程控制器之間的接口RC06B
與以往系列相比， MELSEC iQ-R系列的輸入輸出模塊具有更多功能，
1個模塊可用于多種用途，有助于降低部署成本和維護成本。
追求便捷性的“模塊設計”。
在輸入模塊上粘貼白色標簽，在輸出模塊上粘貼紅色標簽，
并將額定規格清晰標記在模塊正面，可防止錯誤使用。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上，可輕松確認ON/OFF狀態。
16點模塊的配線端子上記錄了各信號的端子排列情況，可防止誤配線。
64點模塊中可以32點為單位，通過開關切換顯示輸入輸出編號。
此外，串口號標記在模塊正面下方，可輕松確認。運算控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點數：4096點。
程序容量：1200K。
作為可編程控制器控制系統的核心，可編程控制器CPU模塊中已配備多種功能，
支持多種控制。程序容量從40K步到1200K步，可選擇適合系統規模的CPU模塊。
并且具有可直接連接到工業網絡的CPU模塊，可降低系統構建成本。
便于處理的軟元件/標簽區域
將擴展SRAM卡安裝到可編程控制器CPU模塊上后，
可擴展多 5786K 字的軟元件/標簽存儲區域。
擴展區域作為與內置CPU模塊的存儲器相連的區域，
可自由分配軟元件/標簽等的范圍。
因此，可輕松進行編程，而無需考慮各存儲區域的邊界。
此外，還可使用SD存儲卡處理記錄的數據、數據庫數據等大容量數據。DC輸入、晶體管（源型）輸出。
通道數：2CH。
外部配線連接方式：40針連接器
計數輸入信號：有
單相輸入（單倍頻/雙倍頻）：有
雙相輸入（單倍頻/雙倍頻/4倍頻）：有
CW/CCW輸入：有
信號電平（φA、φB）：DC5/12/24V 2?5mA。
脈沖測量功能可通過測量脈沖的ON/OFF時間和周期，檢測工件的長度和速度。
例如，在生產食品、飲料時，可使用接近式傳感器測量在輸送機上移動的瓶子的大小和速度。安全度等級（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。
性能等級（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
運算控制方式：存儲程序反復運算。
程序容量：80K（安全程序用：40K）。
程序內存：320K。
軟元件/標簽內存：1178K。
數據內存：5M。
符合國際安全標準的安全CPU可同時控制一般系統和安全系統。
可通過CC-Link IE Field網絡，
將安全開關和安全光幕等連接到使用了安全CPU的系統，
構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
此外，通過使用操作直觀的工程軟件GX Works3，
集中進行一般控制和安全控制的編程。
將安全功能整合到控制系統中。
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
而且，可通過CC-Link IE Field網絡整合一般通信和安全通信，
在進行安全通信時，也可使用一般的以太網電纜，
無需使用專用電纜等。