運算控制方式:存儲程序反復運算。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:1200K。
作為可編程控制器控制系統(tǒng)的核心,可編程控制器CPU模塊中已配備多種功能,
支持多種控制。程序容量從40K步到1200K步,可選擇適合系統(tǒng)規(guī)模的CPU模塊。
并且具有可直接連接到工業(yè)網絡的CPU模塊,可降低系統(tǒng)構建成本
R64P
便于處理的軟元件/標簽區(qū)域
將擴展SRAM卡安裝到可編程控制器CPU模塊上后,
可擴展多 5786K 字的軟元件/標簽存儲區(qū)域。
擴展區(qū)域作為與內置CPU模塊的存儲器相連的區(qū)域,
可自由分配軟元件/標簽等的范圍。
因此,可輕松進行編程,而無需考慮各存儲區(qū)域的邊界。
此外,還可使用SD存儲卡處理記錄的數據、數據庫數據等大容量數據。晶體管輸出。
控制軸數:4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
模塊備份功能:將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:200000pulse/s。
伺服間的大連接距離:2m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸、3軸、4軸。
圓弧插補:2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數據”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復執(zhí)行的定位數據等定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡,執(zhí)行插補控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動器輸出型2種,可根據連接的驅動模塊進行選擇。
選擇差分驅動器輸出型時,可輸出高5Mpulse/s的高速脈沖并進行長10m的遠距離連接。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外,還全新配備了螺旋線插補功能,
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途。模擬量輸入通道數:8CH。
冷端補償精度:正負1.0℃。
可使用的熱電偶:B、R、S、K、E、J、T、N。
可使用的測溫電阻:-。
分辨率1:B、 R、 S、 N: 0.3℃
分辨率2:K、 E、 J、 T: 0.1℃
轉換速度:30ms/CH。
通道間緣:隔離變壓器緣。
斷線檢測:有。
外部配線連接方式:40針連接器。
輸出
溫度測量值(16位帶符號二進制):?2700~18200。
縮放值(16位帶符號二進制):有。
高速數據采樣不受掃描時間影響。
模擬量輸入模塊具有記錄功能,可高速收集工業(yè)用途中需求較多的模擬量輸入數據。
可在設定周期內連續(xù)收集數據,每個通道多可存儲10000點的記錄數據。
此外,可將程序中的任意時間和數據的狀態(tài)變化作為保持觸發(fā)器,
據此來停止收集數據??赏ㄟ^該功能保存保持觸發(fā)狀態(tài)前后的模擬量輸入數據,
便于確定發(fā)生的現象和收集試驗數據。比如電機的檢測設備就使用了這一功能。
可從可編程控制器向變頻器和功率計發(fā)送試驗模式的控制指令,
同時高速收集待測電機的測試數據。