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R32PCPU原理及應用三菱R32PCPUFB參考

產品型號: R32PCPU
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: FB參考
文件語言: 中文
文件大小: 0.57MB
電纜的長度:0.6米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能",是指可按照模塊間同步周期,
使作為同步對象的多個輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時間同步的功能。
利用此功能,可對系統和設備進行控制。
此外,還可在CC-LinkIE現場網絡同步通信中, 使動作時間在網絡節點之間保持同步,
避免因網絡傳輸延遲時間而導致的誤差,從而構建穩定的系統R32PCPU
同時使用這些功能,可輕松應對要求各項動作同步的情況,
例如膠印機的切割和彎折工序等。Max. 230.4kbps、 RS-422/485 2通道。
使用串行通信模塊時,只需從工程軟件的通信協議程序庫中選擇,
即可進行支持MODBUS?等通用協議的數據通信。
2個通道均支持230.4kbps,通信時可充分發揮配對設備的性能。模擬量輸入通道數:16CH。
精度
環境溫度25正負5°C:正負0.1%以內。
環境溫度0~55°C:-。
溫度系數:正負35ppm/℃。
共通
轉換速度:10ms。
通道間緣:隔離變壓器緣。
對大輸入:正負15V、30mA。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
電壓輸入
模擬量輸入電壓:DC?10~10V。
數字量輸出值:?32000~32000。
電流輸入
模擬量輸入電流:DC0~20mA。
數字量輸出值:0~32000。
通過報警輸出執行事件驅動型程序
強化了根據報警輸出標志執行中斷的功能,方便進行預防性維護。
模擬量輸入信號的測量值和變化率過設定的上下限范圍時,
無論程序的掃描時間如何,均可執行中斷處理,迅速應對異常情況。
模擬量輸入模塊為將外部的模擬量信號導入可編程控制器的接口。
可選擇通道間緣有無、電壓輸入、電流輸入、電壓/電流混合輸入、熱電偶輸入、測溫電阻( RTD)輸入型等用于各種用途的模塊。
過濾高頻干擾。
模擬量輸入模塊已配備一階滯后濾波器。
使用一階滯后濾波器后,可獲得消除高頻干擾成分的模擬量輸入信號。
可通過參數設定濾波器時間常數,無需程序即可輕松使用。控制軸數:16軸。
程序語言:運動SFC、專用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點數:6400(可間接)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統)。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等運動控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統,
可實現高速順控和運動控制。
CPU模塊間的高速數據通信。
可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器,
一種是以0.222ms為周期執行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區域,
另一種是可在任意時間直接執行數據通信的存儲區域。
可任意通信的存儲區域有助于CPU模塊間的大容量數據傳送以及刷新數據的即時反應。
例如,可一次性傳送凸輪數據等大容量數據,便于編程。
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