基板模塊安裝位置：QS系列電源模塊安裝插槽。
適用基板模塊：QS034B。
輸入電源：AC100~120V。
安全PLC（安全可編程系統）指的是在自身或外圍元器件或執行機構出現故障時，
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實現安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統安全相關部件標準的要求Q2ASCPU
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構，
兩個處理器處理時進行交叉檢測，
每個處理器的處理結果儲存在各自內存中，
只有處理結果完全一致時才會進行輸出，
如果處理期間出現任何不一致，系統立即停機。程序容量：8K步。
輸入輸出點數：256點。
輸入輸出元件數：2048點。
電源+5槽底板的一體型的CPU。
不斷越，勇攀Q系列。
強化安全功能。
可設定長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數字以外，還可使用特殊字符，
進一步增強了密碼的安全性。
此外，僅允許預先注冊過的設備訪問CPU，
從而攔截了非授權用戶的訪問。
因此可防止重要程序資產的流出，保護知識產權。
CPU模塊擴展標準RAM（大8MB）。
可與SD存儲卡同時使用。
可連續訪問文件寄存器。控制軸數：多16軸。
插補功能：直線插補（大4軸）,圓弧插補（2軸）,螺旋插補（3軸）。
PLC容量：60k步。
可以控制大16軸的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、轉矩控制、先進同步控制等豐富的控制方式。
將增量式同步編碼器I/F及標志檢測信號I/F集成在1個模塊中。
擴容時，可以擴大至PLC容量60k步（使用Q170MSCPU-S1時）、基板7層。
通過與伺服放大器的組合實現安全轉矩關斷 （STO） 。
通過Ethernet 連接與COGNEX公司生產的視覺系統直接連接。
連接SSCNETⅢ/H主模塊LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的輸入。
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計數器模塊。接口模塊連接外圍設備的電話線AC輸入：32點。
額定電流電壓：AC100～120V，10mA(AC100V,60Hz)。
響應時間：25ms。
輸入形式：32點 1個公共端。
外部接線連接方式：38點端子臺（端子臺另售）。
替換型號：AX11。