輸入輸出模塊安裝臺數：5臺。
DIN導軌安裝用適配器型號：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×245mm×32.5mm。輸入：DC輸入。
輸入點數：32點。
額定輸入電壓：DC24V
額定輸入電流：4.0 TYP。
響應時間：0.1～70ms。
公共端方式：32點、公共端。
中斷功能：有RD75D4
輸出：晶體管（漏型）輸出。
輸出點數：32點
額定負載電壓：DC12～24V。
大負載電流：0.2A/點。
響應時間：1ms以下。
公共端方式：32點/公共端。
保護功能（過載、過熱）：有
共通。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
1個輸入輸出混合模塊可同時滿足輸入模塊和輸出模塊兩者的功能要求。
將2個模塊的功能集中到1個模塊中，有助于節省空間和成本。輸入電源電壓：AC100?240V。
輸入頻率：50/60Hz正負5%。
輸入大視在功率：130VA。
輸入大功率：-。
額定輸出電流（DC5V）：6.5A。
額定輸出電流（DC24V）：-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個系統，基板模塊多可擴展到7級、模塊多可安裝64個，
因此可構建大型系統。此外，通過使用RQ擴展基板模塊，
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產。Max. 230.4kbps、 RS-422/485 2通道。
使用串行通信模塊時，只需從工程軟件的通信協議程序庫中選擇，
即可進行支持MODBUS?等通用協議的數據通信。
2個通道均支持230.4kbps，通信時可充分發揮配對設備的性能?？刂戚S數：32軸。
程序語言：運動SFC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點數：6400（可間接）。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（2系統）。
適合各種用途。
可通過固定張力無伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執行使用了同步控制的速度控制，
以使整條生產線保持同步。
可使用直接從視覺系統獲取的工件位置，
進行運行過程中變更目標位置的高速運動控制，減少定位時間。
可通過組合同步控制和速度/扭矩控制，
高速、地進行各色印刷模塊間的同步控制。
運動SFC程序。
運動CPU模塊通過“運動SFC(Sequential Function Chart)”，以流程圖的形式描述運動控制程序。
可通過適合用于事件處理的運動SFC描述運動CPU模塊的程序，
用運動CPU模塊統一控制設備的一系列動作，提高事件響應性。