三菱RD75D2
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RD75D2 選型資料選型手冊
RD75D2 模塊配置手冊
RD75D2 FB參考
RD75D2 參考手冊
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RD75D2 參考手冊
RD75D2 用戶手冊
RD75D2 應用篇用戶手冊
三菱RD75D2產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: 定位模塊
型號: RD75D2
差分驅動器輸出。
控制軸數：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：5000000 pulses。
伺服間的大連接距離：0m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數據”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行的定位數據等定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡，執行插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規啟動以外，還有高速啟動、多軸同時啟動等多種啟動方式。
高速啟動為通過事先分析將要執行的定位數據，
在不受數據分析時間影響的情況下高速啟動的方式。
多軸同時啟動則為使的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外，在啟動時還可根據多個定位數據群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。三菱RD75D2其它性能說明：
...更多相關型號 >>>>
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三菱RD75D2產品信息及技術參數：
品牌: 三菱
產品名稱: 定位模塊
型號: RD75D2
差分驅動器輸出。
控制軸數：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間（運算周期0.444ms、軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：5000000 pulses。
伺服間的大連接距離：0m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數據”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行的定位數據等定位控制功能。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡，執行插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規啟動以外，還有高速啟動、多軸同時啟動等多種啟動方式。
高速啟動為通過事先分析將要執行的定位數據，
在不受數據分析時間影響的情況下高速啟動的方式。
多軸同時啟動則為使的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外，在啟動時還可根據多個定位數據群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。三菱RD75D2其它性能說明：
輸入電源電壓：AC00?240V。
輸入頻率：5060z正負5%。
輸入大視在功率：20VA。
輸入大功率：-。
額定輸出電流（DC5V）：3.5A三菱RD75D2。
額定輸出電流（DC24V）：0.6。
MELEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成RD75D2
對于整個系統，基板模塊多可擴展到7級、模塊多可安裝64個，
因此可構建大型系統。此外，通過使用RQ擴展基板模塊，
海還可有效利用MELEC-Q系列模塊的資產。輸入點數：64點。
額定輸入電壓、頻率：DC24V三菱RD75D2。
額定輸入電流：4.0mA TYP。
響應時間：0.～70ms。
公共端方式：32點公共端。
中斷功能：有。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
輕松連接高密度排列的輸入輸出端子。
備有6點、32點、64點的輸入輸出模塊。
可根據用戶系統選擇適合的機型，有助于節省空間和成本三菱RD75D2。
端子排與Q系列兼容，可直接使用現有系統的端子排。
因此，可降低系統更新時的配線成本。
追求便捷性的“模塊設計”。
在輸入模塊上粘貼白色標簽，在輸出模塊上粘貼紅色標簽，
并將額定規格清晰標記在模塊正面，可防止錯誤使用。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上，可輕松確認ONOFF狀態三菱定位模塊。
6點模塊的配線端子上記錄了各信號的端子排列情況，可防止誤配線。
64點模塊中可以32點為單位，通過開關切換顯示輸入輸出編號。
此外，串口號標記在模塊正面下方，可輕松確認。運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數：4096點。
程序容量：80K三菱定位模塊。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執行恒定周期中斷程序的小間隔可縮短到50μs，
可編程控制器可切實讀取更高速的信號。
此外，還可為中斷程序設定優先度，在中斷處理時執行優先度高的中斷程序三菱定位模塊。
因此，在高速讀取信號時，也可通過常規的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
使用數據庫功能進行數據管理。
可通過內置可編程控制器的數據庫管理以往通過計算機管管理的配方數據和生產業績數據RD75D2。
可在D存儲卡中創建數據庫，并可使用專用指令輕松增加加、更新、檢索、刪除數據三菱RD75D2。
此外，可通過Unicode文本文件格式導入、導出數據庫，
與電子表格軟件共享數據。尤其可靈活應用于生產多品種食品和飲料的生產線等領域，
有效進行配方數據的變更和生產業績的管理。
輸入頻率：5060z正負5%。
輸入大視在功率：20VA。
輸入大功率：-。
額定輸出電流（DC5V）：3.5A三菱RD75D2。
額定輸出電流（DC24V）：0.6。
MELEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成RD75D2
對于整個系統，基板模塊多可擴展到7級、模塊多可安裝64個，
因此可構建大型系統。此外，通過使用RQ擴展基板模塊，
海還可有效利用MELEC-Q系列模塊的資產。輸入點數：64點。
額定輸入電壓、頻率：DC24V三菱RD75D2。
額定輸入電流：4.0mA TYP。
響應時間：0.～70ms。
公共端方式：32點公共端。
中斷功能：有。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
輕松連接高密度排列的輸入輸出端子。
備有6點、32點、64點的輸入輸出模塊。
可根據用戶系統選擇適合的機型，有助于節省空間和成本三菱RD75D2。
端子排與Q系列兼容，可直接使用現有系統的端子排。
因此，可降低系統更新時的配線成本。
追求便捷性的“模塊設計”。
在輸入模塊上粘貼白色標簽，在輸出模塊上粘貼紅色標簽，
并將額定規格清晰標記在模塊正面，可防止錯誤使用。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上，可輕松確認ONOFF狀態三菱定位模塊。
6點模塊的配線端子上記錄了各信號的端子排列情況，可防止誤配線。
64點模塊中可以32點為單位，通過開關切換顯示輸入輸出編號。
此外，串口號標記在模塊正面下方，可輕松確認。運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數：4096點。
程序容量：80K三菱定位模塊。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執行恒定周期中斷程序的小間隔可縮短到50μs，
可編程控制器可切實讀取更高速的信號。
此外，還可為中斷程序設定優先度，在中斷處理時執行優先度高的中斷程序三菱定位模塊。
因此，在高速讀取信號時，也可通過常規的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
使用數據庫功能進行數據管理。
可通過內置可編程控制器的數據庫管理以往通過計算機管管理的配方數據和生產業績數據RD75D2。
可在D存儲卡中創建數據庫，并可使用專用指令輕松增加加、更新、檢索、刪除數據三菱RD75D2。
此外，可通過Unicode文本文件格式導入、導出數據庫，
與電子表格軟件共享數據。尤其可靈活應用于生產多品種食品和飲料的生產線等領域，
有效進行配方數據的變更和生產業績的管理。
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